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Arduino uno + Motor shield R3 + 42byghw609 步进电机 #977

推推 grbl 3年前 (2023-01-23) 235次浏览

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Kingdombed 开启了这个issue 2016 年 4 月 27 日 · 3条评论
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Arduino uno + Motor shield R3 + 42byghw609 步进电机#977

Kingdombed 开启了这个issue 2016 年 4 月 27 日 · 3条评论

注释

Arduino uno + Motor shield R3 + 42byghw609 步进电机 #977

大家好 !

我正在做一个项目,我想知道带有 arduino uno 电机防护罩 R3 的 arduino uno 是否可以运行 GRBL?我可以在 arduino 中上传 GRBL,但我不知道是否可以找到配置它的方法。我使用的是 42byghw609 步进电机。
这是我的配置:

Arduino uno + Motor shield R3 + 42byghw609 步进电机 #977

可以通过此配置使用 GRBL 吗?我需要什么配置才能让它工作?
我做了一些测试,我只能让电机在出现错误之前转动一点点:

Arduino uno + Motor shield R3 + 42byghw609 步进电机 #977

感谢您的帮助(对不起我的英语,这不是我的主要语言)

Arduino uno + Motor shield R3 + 42byghw609 步进电机 #977

不幸的是,您不能将那个电机护罩与 grbl 一起使用。
虽然理论上它可以用来驱动步进电机,但实际上它被设计用来操作两个有刷直流电机,因此需要两个独立的方向和 PWM 信号——而不是 grbl 生成的步进和方向信号。
它还为电机信号使用了完全错误的引脚 – 比较这两个页面上的引脚分配 –
https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3
https://github.com/grbl/grbl/wiki/ Connecting-Grbl
你需要一个合适的步进驱动板来接收步进和方向信号——比如 EasyDriver 或 BigEasyDriver。

Arduino uno + Motor shield R3 + 42byghw609 步进电机 #977

哦,你似乎只通过 USB 供电。这不适用于驱动需要比 USB 所能提供的更多功率(电压和电流)的步进电机。

Arduino uno + Motor shield R3 + 42byghw609 步进电机 #977
作者

好的
,我有一个电压源可以为它供电但是是的,我不能用电机护罩做更多的事情
谢谢,祝你有美好的一天

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