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记住最后位置 #987

推推 grbl 3年前 (2023-01-23) 168次浏览

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xmenxwk 开了这个issue 2016 年 5 月 9 日 · 2 条评论

注释

记住最后位置 #987

如果它一直保存在EEPROM 中的位置就更好了。因为当我再次连接它时,它会重置为 0、0、0。

记住最后位置 #987
成员

@xmenxwk: 感谢您的建议,但我坚决不同意并且永远不会这样做。步进电机本质上是开环控制。您无法保证位置保持不变,即使您在会话之间不触摸机器也是如此。这就是为什么归位对这些类型的 CNC 机器如此重要。

记住最后位置 #987

这对于微步进驱动器尤为重要,根据设计,它们在复位时“忘记”了它们的电气位置,因此“机器没有移动”的假设从一开始就变得错误,即使您没有实际触摸它也是如此。

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