注释
.png "X 方向归位不起作用 #869"){kind=avatar}
|
啄木鸟3.2的板我不知道，我有一块3.4的板，X和Z开关输入是反标的。即：X 标记为 Z，Z 标记为 X。只是一个想法。 您的电路板图片有助于查看 3.2 电路板是否标记相同。 |
.png "X 方向归位不起作用 #869"){kind=avatar}
|
感谢您的评论/输入！我相信开关接线正确，如硬限制操作（在所有 3 个轴上测试）所证明的那样，即 G1 X50 F250 然后当头部移动时，我按下 X 限位开关：确实停止了。 我使用 DMM 快速查看了一下，以验证 XEND 引脚是否连接到 ATMEGA-328P（PB1，又名 Arduino 的 D9）的引脚 13。是的，它是…… |
|
也许你已经看到了这一点。但希望它有所帮助。 要检查您的开关，将其中一个短接并启动 PicSender。 注意：为了更容易和更快地测试，将 grbl 设置为无硬限制（$21=0）以阻止 PicSender 发出硬限制警报消息并锁定控件。 |
|
谢谢 – 恐怕这只是确认开关接线正确。我通常使用 PUTTY 与控制器通信。我按下了 X、Y 和 Z 限位开关，每次都查询控制器： <报警|MPos:0.000,0.000,0.000|FS:0,0> 可以看出，Pn:__ 显示每个开关已激活和释放。我真的希望接线开关和让它们工作是我不应该遇到的问题，但检查它是一件好事！ 所以现在我已经探测了 X 驱动信号（步进和方向）。这是设置： 这是当 X 电机沿 X 限位开关的方向（使用 G1 X-5 F200）驱动时产生的 Step（黄色迹线）和 DIR 信号，即正常工作 – 你可以看到黄色迹线变得更密集随着时间的推移，显示 X 步频率上升（加速度）： 相反，这是发送 $H（home）时的驱动信号： 您可以看到 STEP 脉冲 – 或者没有它 – 它在高电平状态停留了一段时间。 RESET 然后另一个 $H 尝试： 可以看出，它基本上做同样的事情。我真的很难过！ 我希望有人能告诉我在代码中的哪个位置查看：这是 GRBL 中的规划器错误或其他…？ 顺便说一句 – 另一件事 – 我正在使用 Arduino IDE 来编译和上传固件（如 Github wiki 页面所建议的那样）。实际上有几个编译器警告： 在 C:\Users\Arduino\libraries\grbl/grbl.h:43:0 包含的文件中， C:\Users\Arduino\libraries\grbl/nuts_bolts.h:56:0: 警告：“最大”重新定义 #define max(a,b) (((a) > (b)) ? (a) : (b)) 在 sketch\grblUpload.ino.cpp:1:0 包含的文件中： C:\Program Files\Arduino168\hardware\arduino\avr\cores\arduino/Arduino.h:93:0：注意：这是前面定义的位置 #define max(a,b) ((a)>(b)?(a):(b)) 在 C:\Users\Documents\Arduino\libraries\grbl/grbl.h:43:0 包含的文件中， C:\Users\Documents\Arduino\libraries\grbl/nuts_bolts.h:57:0: 警告：“min”重新定义 #define min(a,b) (((a) < (b)) ? (a) : (b)) 在 sketch\grblUpload.ino.cpp:1:0 包含的文件中： C:\Program Files\Arduino168\hardware\arduino\avr\cores\arduino/Arduino.h:92:0：注意：这是前面定义的位置 #define min(a,b) ((a)<(b)?(a):(b)) 在 C:\Users\Documents\Arduino\libraries\grbl/grbl.h:43:0 包含的文件中， C:\Users\Documents\Arduino\libraries\grbl/nuts_bolts.h:61:0: 警告：“位”重新定义 #定义位（n）（1 << n） 在 sketch\grblUpload.ino.cpp:1:0 包含的文件中： C:\Program Files\Arduino168\hardware\arduino\avr\cores\arduino/Arduino.h:124:0：注意：这是前面定义的位置 #define 位(b) (1UL << (b)) 以上所有内容似乎都是对相同代码的重新定义，除了最后一个 – 我不知道这是否是问题的根源？ 最后是 STK() 上传错误，通过选择“Arduino Nano”和“old 328P bootloader”作为处理器来解决。 |
|
那么，您正在使用 Woodpecker 3.2 板，现在有一个 3.4 可用。也许您有硬件问题，而不是固件问题？不管怎样，你有一个原始的 Arduino Uno（不是中国克隆）可以用来测试你编译的 grbl 吗？我确实知道有各种关于 grbl 和 Uno 克隆问题的报告。可能有助于消除硬件或固件问题。无论如何，我自己没有建议。 |
|
感谢所有帮助 – 发现问题！ 归结为“用户愚蠢”。我将 X、Y 和 Z 最大行程设置为非常大的值（一定是以微米为单位）。由此产生的 Xmax 一定在某处造成了溢出（尽管关闭了软限制）。 结论 – Woodpecker 3.2 Board 很好。正确获取配置参数！ 现在关闭它… |
grbl 版本：啄木鸟 3.2 控制器上的 1.1h。
$20=0
$21=0
$22=1
奇怪的问题 – 我最近安装了一组限位开关，设置了归位方向掩码等。发送 $H 命令正确启动整个过程，Z 轴移动。一旦完成，机器就会停止并看似挂起（不通过串口响应任何进一步的命令输入，不在串口终端上产生任何消息）。
我修改了 config.h 以启用单独的 X、Y 和 Z 归位并发现 Z 和 Y 归位正常工作，而 X 归位总是产生“卡住”机器（步进器供电，控制器对任何命令无响应）。解决这个问题的唯一方法似乎是硬重置。
使用 G1 X25 F100 之类的 X 运动可以正常工作。
我努力了：
G1 X 50 F250 使 X 轴移动，当我手动触发 X 限位开关时，系统停止并产生警报消息。
简而言之——只有 X-homing 不起作用，任何“调用”例程的东西都会导致控制器挂起。
我很乐意尝试任何 mod（软件或硬件）来解决这个问题，即这是否是焊桥问题，导致仅在 X-homing 期间允许通过的中断？如果我知道要查看哪些中断/引脚，我也许能找到这个……