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归巢拉断问题 #872

推推 grbl 3年前 (2023-01-23) 155次浏览

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康纳特朗 打开了这个问题 2020 年 5 月 27 日 · 5 条评论
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归巢拉断问题#872

康纳特朗 打开了这个问题 2020 年 5 月 27 日 · 5 条评论

注释

归巢拉断问题 #872

你好,

只是想知道是否有办法重置此问题或让它显示正确的
im 运行 grbl 到带有伺服系统的 sv500 伺服驱动器以及我的设置

$0 = 10(步进脉冲时间,微秒)
$1 = 25(步进空闲延迟,毫秒)
$2 = 0(步进脉冲反转,掩码)
$3 = 2(步进方向反转,掩码)
$4 = 1(反转步进使能引脚,布尔值)
$5 = 1(反转限制引脚,布尔值)
$6 = 0(反转探针引脚,布尔值)
$10 = 1(状态报告选项,掩码)
$11 = 0.010(结偏差,毫米)
$12 = 0.001(电弧公差,毫米)
$13 = 0(以英寸为单位报告,布尔值)
$20 = 0(软限位启用,布尔值)
$21 = 1(硬限位启用,布尔值)
$22 = 1(归位循环启用,布尔值)
$23 = 0(归位方向反转,掩码)
$24 = 25.000(归位定位进给率,毫米/分钟)
$25 = 500.000(归位搜索寻道率,毫米/分钟)
$26 = 194(归位开关去抖延迟,毫秒)
$27 = 5.000(归位开关拉离距离,毫米)
$30 = 1000(最大主轴速度,RPM)
$31 = 0(最小主轴速度,RPM)
$32 = 0(激光模式启用,布尔值)
$100 = 450.000(X 轴行程分辨率,步长/mm)
$101 = 450.000(Y -轴行程分辨率,步/毫米)
$102 = 2250.000(Z 轴行程分辨率,步/毫米)
$110 = 2500.000(X 轴最大速率,毫米/分钟)
$111 = 2500.000(Y 轴最大速率,毫米/分钟)
$112 = 500.000 (Z轴最大速率, mm/min)
$120 = 1000.000(X 轴加速度,毫米/秒^2)
$121 = 1000.000(Y 轴加速度,毫米/秒^2)
$122 = 1000.000(Z 轴加速度,毫米/秒^2)
$130 = 600.000(X -轴最大行程,毫米)
$131 = 300.000(Y 轴最大行程,毫米)
$132 = 90.000(Z 轴最大行程,毫米)

一切都在小规模上运行良好,但到了机器的极限,
我注意到距离上有一个小错误,所以我开始重新计算我的步数,接近机器可以做的最大距离,看到一个小错误会乘以更远的距离。
如果我错了请纠正我。

在重新计算这些我的步骤之后

$100 = 444.264(X 轴行程分辨率,步长/mm)
$101 = 444.950(Y 轴行程分辨率,步长/mm)
$102 = 2222.500(Z 轴行程分辨率,步长/mm)

现在唯一的问题是,在一个归位周期之后,它现在在 y 中拉动 -5.001,在 x 中拉动 -4.999,在
全部为 -5.000 之前,z 仍然是 -5.000。
有什么办法可以让它回到所有-5.000?

归巢拉断问题 #872

有什么办法可以让它回到所有-5.000?

简短的回答,没有。
5mm * 444.264 steps/mm = 2221.32 steps -> 2221 steps 发送到步进器。
2221 / 444.264 = 4.999279… -> ~1µm 您无法消除的错误。

归巢拉断问题 #872
作者
康乃馨 评论了 2020 年 5 月 28 日  

谢谢你的澄清 。
但是如果我明白小数点后面的数字是正确的,或者只有当步骤的总和不是完整的步骤时才会发生这种情况?
只是想弄清楚它是如何工作的。

归巢拉断问题 #872

没有分数步之类的东西。在公制模式下四舍五入到小数点后 3 位,可以通过简单的代码更改来增加。然而,步分辨率约为 444 步/毫米,每步距离为 1 毫米/444 步 -> 略高于 2 µm。根据您机器的质量,这可能远低于其固有精度,因此最后一位不包含任何有意义的信息。低于 10 µm 的精度/重复性适用于高端机器。

归巢拉断问题 #872
作者

谢谢你的生病关闭这个问题

归巢拉断问题 #872

如果你不喜欢奇数,你可以用 HOMING_FORCE_SET_ORIGIN 重建代码,然后 pull off 后的位置将设置为 0,0,0

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