使用可变主轴添加伺服控制。 #991

你好！
我阅读了问题部分，试图找到如何配置 grbl 以使用伺服。我发现了几个对这个修改grbl-servo 的引用，但它不是一个分支，它是针对以前的版本的。我认为这将是一个很好的学习机会和一个有用的功能，所以我决定尝试一下，这就是结果。

我使用来自 dvd 驱动器的 mini xy cnc 设置、hxt-900 伺服、万用表和 dso nano v3 示波器进行了一些测试。这些是我测试的东西：

• SPINDLE_SERVO_CONTROL 禁用：
  系统能够回家。
  使用原始的 1/8 预分频器。
  最小主轴 PWM 限制起作用。
  PWM 在主轴停止时关闭。
  主轴使能引脚根据设置变为高电平或低电平。
  主轴转速在 0 到 5v 之间变化 PWM 输出。
• SPINDLE_SERVO_CONTROL 启用：
  系统能够回家。
  启用最小主轴 PWM 会导致编译时错误。
  使用 1/1024 预分频器，PWM 频率为 61Hz
  PWM 根据设置在主轴停止时设置为最小值或最大值。
  主轴使能引脚根据设置变为高电平或低电平。
  主轴转速根据设置从 SERVO_MIN_PULSE 到 SERVO_MAX_PULSE 改变 PWM。

如果你有机会请看一看，让我知道它是否有价值。
祝你今天过得愉快！

@chamnit如果可能的话，我将不胜感激对此拉取请求的一些反馈。非常感谢您的宝贵时间。

@jrhuerta: 迟到请见谅。在过去的几个月里发生了一系列生活事件。在 v1.0 发布之前，我想推迟对 328p 版本 Grbl 的伺服支持。当它发生时你会明白为什么。不过在 v1.0 之后，我不打算在固件上做太多工作，因为我会花时间继续开发 Grbl-A​​RM 并向 Grbl-Mega (2560) 添加内容。届时我们可以正式研究伺服支持，但不要删除您的拉取请求。它作为提供工作模板仍然很有用。

非常感谢您的宝贵时间！让我知道我是否可以提供帮助，我会很感兴趣。