亲爱的，最近我试图弄清楚轴方向、归位方向以及由此产生的机器位置和软限制。

我往往会缺少一个要设置的参数（这可以通过 grbl 固件编辑来解决，但我想听听其他人是否同意。

我的设置如下：

• 在 x0 y0 和 z0 处的三个终点停止。
• 4 毫米的归位拉力
• 最大行程设置为 x177、y200 和 z24。

我希望能够设置的是在负方向归位，移动到 x0、y0、z0 并拉到 x4、y4 和 z4。
我不断得到负值 -4 或 max travels-4，如 x-173、y-196 和 z-20。或回原点方向反了，或轴方向反了。

对我来说，这听起来像是即使归位方向被掩码反转，固件仍然假定行进到允许行进距离的末端，但永远不会回到 0,0,0。

有人可以帮助我获得正确的配置，或者支持我获得额外的设置以使归位旅行到 0,0,0 吗？

当前设置：
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=4 (dir port invert mask:00000100)
$4=0 (step enable反转，布尔）
$5=0（限制引脚反转，布尔）
$6=0（探针反转，布尔）
$10=19（状态报告掩码：00010011）
$11=0.010（结偏差，mm）
$12=0.002（电弧公差，毫米）
$13=0（报告英寸，布尔）
$20=0（软限制，布尔）
$21=1（硬限制，布尔）
$22=1（归位周期，布尔）
$23=0（归位方向反转掩码：00000000）
$24 =25.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=500.000（归位寻道，毫米/分钟）
$26=250（归位去抖动，毫秒）
$27=4.000（归位牵引，mm）
$100=56.000（x，步长/mm）
$101=51.000（y，步长/mm）
$102=50.000（z，步长/mm）
$110=500.000（x 最大速度，mm /min)
$111=500.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec ^2)
$122=10.000（z 加速度，毫米/秒^2）
$130=177.000（x 最大行程，mm）
$131=200.000（y 最大行程，mm）
$132=24.000（z 最大行程，mm）
? 归位结果：<Idle,MPos:-4.000,-4.000,-4.000,WPos:-4.000,-4.000,-4.000,Lim:000>