通常，您提到的问题是 grbl 不支持的半径格式弧。中心格式弧不应该遇到这个问题，我没有在 grbl 中注意到它。话虽如此，Sonny 应该能够判断 grbl arc 实现中是否有任何我不知道的特殊性。

@rfresh737: 更正。Grbl 确实支持 R 半径模式下的弧。只是不建议使用它。半径模式弧描述本身的表述很糟糕，因此在某些情况下数值错误非常严重。

要绘制完整的圆圈，我认为您需要做的就是将目标点指定为当前位置并提供 IJK 偏移量。或者，只是 IJK 偏移量。我一时想不起来。

无论如何，这应该无关紧要。如果您正在流式传输 g 代码，Grbl 应该平滑地移动 4 个四分之一圆弧，没有任何停顿。如果您是手动进入圈子，您将遇到暂停问题。

感谢您的澄清。我没有使用 Radius 方法。看起来圆圈在一条 G02/G03 线中绘制时效果很好，所以我正在使用该方法（我放弃了使用 4 个圆弧制作完整的圆圈）。
暂停问题现在已经消失了。