@PocketNC：Grbl 中没有门覆盖功能，而是安全微开功能。我没有在 wiki 上写任何关于它的东西，因为这不是普通用户使用的东西。主要是需要运送安全门进行国际销售的原始设备制造商。

要启用它，您需要更改 config.h 以使用进给保持销作为安全门销输入。将安全门开关连接到该引脚。

此外，Grbl 有一个使用“@”字符来执行安全门代码的软件命令。这是默认启用的。并且，一种可配置的停车运动，其工作方式类似于进给保持，但包括断电和缩回主轴。默认情况下不启用，仅存在于边缘分支和 Grbl-Mega 代码库中。这是因为使用它需要 1-1.5kB 的闪存空间。

谢谢！
我们是一家 OEM，在 Pocket NC 从事 FR4 Machine shield 的工作。此外，我们如何支持像 carbide 3d 或 inventables 这样的 GRBL？

请随时直接给我发电子邮件， info@ pocketnc.com
-Matt