所以我克隆了最新的 grbl

>>> $I
[0.9j.20160317:]

我在 z、y 和 x 轴的最远点使用简单的杠杆按钮开关。它们在默认情况下通常很高。我检查了
$5=0

我的软限制、硬限制已关闭，归位已打开

$20=0
$21=0
$22=1

用万用表检查开关进行电导率测试。当我按下它们时，它们会关闭。他们全部 。
X 轴限位开关到 Arduino 的引脚 9
Y 轴限位开关到 Arduino 的引脚 10，
Z 轴限位开关到 Arduino 的引脚 12。

所以所有的连接都很好。

现在，当我进行归位时，
Z 轴归位并且坐标在通用 G 代码发送器 UI 中设置为 0。
然后 Y 轴归位，其坐标在 UGS UI 中也设置为 0。
但是 x 轴没有归位。但是我可以在任何时间点动 x 轴，并且当我向它发送一个 g 代码以进行运动时它可以正常工作。

然后我检查了config.h文件。
在那里我发现

#define HOMING_CYCLE_0 (1<<Z_AXIS)                // REQUIRED: First move Z to clear workspace.
#define HOMING_CYCLE_1 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS))  // OPTIONAL: Then move X,Y at the same time.
// #define HOMING_CYCLE_2                         // OPTIONAL: Uncomment and add axes mask to enable

然后我做了一些改变，只是为了看看，同样

#define HOMING_CYCLE_0 (1<<Z_AXIS)                // REQUIRED: First move Z to clear workspace.
#define HOMING_CYCLE_1 (1<<X_AXIS)  // OPTIONAL: Then move X,Y at the same time.
#define HOMING_CYCLE_2 (1<<Y_AXIS)                        // OPTIONAL: Uncomment and add axes mask to enable

但仍然是相同的顺序，即 x 轴没有归位。
有时在 UGS UI 中归位后，它会沿 z=0 和 y=0 显示 x = 0，而后者正在归位而 x 轴不是。

实际归位序列在哪里写入（在哪个文件中）？似乎没有执行 X 轴归位。似乎缺少一段代码，因为在 z 轴归位后没有延迟并且它回到 Y 轴归位。但是在 config.h 中有 X 轴（这就是我得到序列的想法的地方）。

那么这是一个错误可以还是你帮我解决它？

在单独的注释中::
如何在机器启动时自动神奇地启用归位。
显然，我尝试$N0=$H过没有运气，因为它似乎$N只执行 G 代码解析模式。就s
而言，Homing 的解析模式是什么G