注释
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arduino 只有单精度浮点数，所以当你给它太多数字时，它会失去精度（IIRC 它只保留大约 5 位数字），所以非常大的弧线不起作用。我不知道代码足以知道它在哪里崩溃（是在输入例程中没有正确解析数字，还是在无法处理那么大的数字的运动计划例程中），但对于正在研究代码的人，这是一个开始的地方。David Lang 在 2020 年 8 月 7 日星期五，Rybec 写道：
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作者
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谢谢你提供信息。它证实了我的怀疑。 如果其他人可以验证这些细节，那就太棒了。具体来说，grbl是显式截断，还是从ASCII到float的转换是隐式转换？这很重要，因为 32 位浮点数的精度范围为 6 到 9 位，具体取决于具体值。如果它被截断为恰好 5 位数字，那么我可以编写一个模块来根据 I 和 J 中的位数来修复 Gcode，但如果它只是以本机浮点精度将值拟合到浮点数中，那么我可以转换为超过 6 位的行，或者我可以检查该值是否适合 32 位浮点精度以保持 grbl 可以处理的最大精度。 |
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https://github.com/gnea/grbl/blob/master/grbl/nuts_bolts.c中的 read_float() |
作者
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对此感激不尽！这正是我所需要的。 我有一个问题，如果有人有答案： 在 read_float() 的注释中，有这一行，“对于已知的 CNC 应用程序，典型的十进制值预计在 E0 到 E-4 的范围内。” 这到底是什么意思？我假设，给定 8 位精度，这意味着任何值都不应大于 99,999,999.0，并且任何值都不应小于 0.0001。这样对吗？ 编辑：我忘了具体说明，“更大”和“更小”指的是幅度，与符号无关。 |
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在下面的 Gcode 中，第 1444 行和 1446 行导致主轴沿直线前进，沿途铣削任何材料，直到它到达机器的边缘，在那里它继续尝试移动，使电机紧张。（这在整个程序中会出现 20 或 30 次，而且总是在 I 和 J 值非常大的地方。）
1443 G2 X5.754 Y6.148 Z-4.500 I-7.998 J-7.779 K0.000 F150.000
1444 G2 X6.508 Y5.046 Z-4.500 I-2776625.665 J-1898932.711 K0.000 F150.000 X17.45
G2 324 Y3.220 Z-4.500 I-12.358 J-6.621 K0.000 F150.000
1446 G2 X7.669 Y1.855 Z-4.500 I-1533995.079 J-387777.227 K0.000 F150.000
这是用 FreeCAD 生成的。我不确定这里的错误是 grbl（我的机器是 Genmitsu 3018-Pro，运行 grbl 1.1f）还是 FreeCAD 的 Gcode。我知道弧长相当小，作为一条直线可能会更好（而且半径很大，实际上已经是一条直线），但我想知道到底出了什么问题，所以我可以报告这个错误在正确的地方。（我想我可以解决这个程序中的问题，只需将这些圆弧更改为直线，但是可能会损坏机器的错误是一个需要注意的严重错误。）
我有几个问题可能会帮助我决定是否提交针对 FreeCAD 的错误报告：
一般来说，在 grbl 或 Gcode 中，I 和 J 是否有最大幅度？我在谷歌上搜索时运气不佳，但大多数问题都是关于最大程序大小的，所以信息可能存在但被埋没了。我的假设是它仅受内部使用的变量类型精度的限制，它似乎是 32 位浮点数，可以轻松处理上述值。
这是浮点数学错误的结果吗？如果是，那么问题可能是 grbl 需要处理的问题，可能是通过设置 I 和 J 的最大值（或最大弧半径比），在这种情况下会发出错误代码，而不是永远将主轴驱动到远处.