归巢拒绝工作 #937

施瓦兹07

在我的雕刻机中解决噪音问题后，$H 命令锁定了 Grbl。
这是我的配置：

$0	步进脉冲时间	10	微秒	设置每步的时间长度。最少 3 微秒。
1美元	步骤空闲延迟	25	毫秒	在停止时设置短暂的保持延迟，以便在禁用步进器之前让动态稳定下来。值 255 使电机保持启用状态，没有延迟。
$2	步进脉冲反转	0	面具	反转步进信号。将轴位设置为反转 (00000ZYX)。
3美元	步进方向反转	1个	面具	反转方向信号。将轴位设置为反转 (00000ZYX)。
4美元	反转步使能引脚	0	布尔值	反转步进驱动器使能引脚信号。
5美元	反转限位销	0	布尔值	反转所有限制输入引脚。
6美元	反转探针	0	布尔值	反转探头输入引脚信号。
10 美元	状态报告选项	1个	面具	更改状态报告中包含的数据。
$11	结偏差	0,010	毫米	设置 Grbl 通过连续运动的速度。较低的值会减慢速度。
$12	电弧公差	0,002	毫米	根据径向误差设置 G2 和 G3 圆弧跟踪精度。当心：非常小的值可能会影响性能。
$13	以英寸为单位报告	0	布尔值	返回不是设置值的任何位置和速率值时启用英寸单位。
20美元	软限制使能	0	布尔值	在机器行程内启用软限制检查并在超过时设置警报。需要归位。
$21	硬限制启用	1个	布尔值	启用硬限制。触发开关时立即停止运动并发出警报。
$22	归位周期使能	1个	布尔值	启用归位周期。需要所有轴上的限位开关。
$23	归位方向反转	11	面具	Homing 在正方向上搜索开关。设置轴位 (00000ZYX) 以负方向搜索。
$24	归位定位进给率	25,000	毫米/分钟	以缓慢的进给速度接合限位开关以准确确定其位置。
25美元	归位搜索寻道率	500,000	毫米/分钟	寻找速度在较慢的定位阶段之前快速找到限位开关。
$26	归位开关去抖延迟	250	毫秒	在归位周期的阶段之间设置一个短暂的延迟，让开关去抖动。
$27	归位开关拉断距离	1,000	毫米	触发开关使其脱离后缩回距离。如果未清除开关，归位将失败。
30美元	最高主轴转速	1000	转速	最高主轴转速。将 PWM 设置为 100% 占空比。
$31	最低主轴转速	0	转速	最低主轴转速。将 PWM 设置为 0.4% 或最低占空比。
$32	激光模式使能	0	布尔值	启用激光模式。连续的 G1/2/3 指令在改变主轴速度时不会停止。
100 美元	X轴行程分辨率	250,000	步长/毫米	X 轴行程分辨率（以每毫米步数为单位）。
$101	Y轴行程分辨率	250,000	步长/毫米	Y 轴行程分辨率，以每毫米步数为单位。
$102	Z轴行程分辨率	250,000	步长/毫米	Z 轴行程分辨率（以每毫米步数为单位）。
$110	X轴最大速率	500,000	毫米/分钟	X 轴最大速率。用作 G0 快速率。
$111	Y轴最大速率	500,000	毫米/分钟	Y 轴最大速率。用作 G0 快速率。
$112	Z轴最大速率	500,000	毫米/分钟	Z 轴最大速率。用作 G0 快速率。
$120	X轴加速度	50,000	毫米/秒^2	X轴加速度。用于运动规划，不超过电机扭矩和丢步。
$121	Y轴加速度	50,000	毫米/秒^2	Y轴加速度。用于运动规划，不超过电机扭矩和丢步。
$122	Z轴加速度	50,000	毫米/秒^2	Z轴加速度。用于运动规划，不超过电机扭矩和丢步。
$130	X轴最大行程	200,000	毫米	归位开关的最大 X 轴行程距离。确定软限制和归位搜索距离的有效机器空间。
$131	Y轴最大行程	200,000	毫米	距归位开关的最大 Y 轴行程距离。确定软限制和归位搜索距离的有效机器空间。
$132	Z轴最大行程	200,000	毫米	从归位开关到 Z 轴的最大行程距离。确定软限制和归位搜索距离的有效机器空间。

有没有人知道为什么会这样？

马里奥巴斯

$20=1
在我的机器上 $21=0 对于电噪声问题

施瓦兹07

我尝试使用软限制，我什至尝试了另一个 Arduino，但没有用。

ATotallyRandomYoutube频道

类似的问题。也，你有两轴机器吗？你是默认设置吗？因为默认设置将强制 grbl 在所有三个轴上归位。编辑：我更改了配置文件，但它仍然锁定。

gord1987

试试 $23=3

达库里

我查看了您发布的设置。看看这三个，让你的归位功能起作用： $24= 缓慢而稳定。500 毫米/分钟或更小。$25= 慢得要命！50 至 100 毫米/分钟 27 美元=刚好足以从限位开关后退。3 至 10 毫米。（此设置很可能是您的问题。）解决归位问题后，请仔细查看您的最大进给率和加速度。我不知道你的机器，而且它们看起来有点快。祝你好运！

……

施瓦兹07

我添加了屏蔽和光电板以消除任何 EMI。我的问题是 Stepper 的 EMI 导致 GRBL 认为限位开关被按下。

Schwarzi07已完成关闭 2020 年 12 月 17 日

归巢拒绝工作#937

注释