注释
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尽量不要劫持你的线程，但我也有一个“不回家”的问题，也许我们的两个问题都可以用一个解决方案来解决。 我的 G 代码与你的基本相同。但是当我回到家时没有任何动静。 当我打开它时，没有显示警报。x,y,z 位置在哪里并不重要。当我点击主页时，弹出警报硬限制。我可以重置和解锁来解决这个问题。我碰巧有 $23=0。 我很确定限位开关接线正确并且未被选中。我可以用手击打每一个，并且警报硬限制按预期打开。 |
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@encarnacao @kardinal7 @pitzerwm： 行。看来真的是哪里出了问题。遇到相同问题的多个人会这样表示。不太清楚为什么这个问题会突然这样出现，当 homing 已经工作了很长时间并且最近没有任何重大代码更改时。 你们能告诉我你们是如何编译 Grbl 并刷入它的吗？您是否也可以仅下载和使用当前固件 FWIW，我确实注意到 Arduino IDE 已将其编译器更新为新的 avr-gcc 版本 v4.9.2。他们已经好几年没变了。Grbl 编译后比以前大得多，不能确定这是否会影响它的运行方式。 |
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就我而言，我有一个 Phoenix 控制器和 9i。我不够聪明，无法闪现任何东西。我注意到有些人有 $23=3，我的是 0，我希望它能到达左后角。 卡中内置了噪声抑制功能。我有 6 个 NO 开关并联连接每个轴如果我手动将龙门架运行到限位开关，它会给我硬限位警报。 是否有可以“读取”开关的命令？ |
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我有版本 0.9J.20160317 我已经使用 arduino ide 上传了我可以尝试使用 Xloader 擦除 EEprom 和闪存以查看是否有任何差异 谢谢 |
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将 $10 设置为 31，然后查看响应消息的 Lim: 部分是什么。这些是 3 个限位销。 |
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谢谢 gerritc，现在我该如何阅读状态？我执行了 $# 并且 G21 在列表中，但没有任何内容，只是一串 G 命令和 ok 之后。我还找到了如何阅读 build i。20150329 |
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你发一个？获取包含 Lim:xxx 消息的响应。或者使用为您做这些事情的图形用户界面 |
阅读这篇文章也应该有所帮助：|
谢谢 gerrity，当我发送一个？我在列表中得到一串带有 G21 的 G 命令。然后在下一行确定。 |
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好吧，到目前为止，我很长一段时间都很难理解归位的真正工作原理以及对它的期望，我已经阅读了很多书并看过一些视频，但是我所做 |
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@pitzerwm我假设您正在使用终端与 Grbl 交谈？发送几个 ?，您最终会看到类似 Idle:…… 的响应。或者使用已知可以工作的 gui，例如 GrblPanel（仅限 Windows）或 UCS（许多平台）并省去所有实验。也就是说，Grbl 中可能存在也可能不存在实际问题。不幸的是，我目前没有可以尝试的机器，所以无能为力。 |
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我正在使用 Bcnc，我认为它是您所指的 GUI。在“控制”下有一条状态行显示空闲/运行/连接/警报。但是除非我触发一个然后我得到警报硬限制，否则与限位开关无关。 我只是想验证我是否正确连接了限位开关。我检查了它们，我很确定它们是正确的。除了弹出警报硬限制外，我无法回家做任何事情，问题是没有一个开关被触发，龙门架也没有移动。 再次感谢所有帮助。 |
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@pitzerwm我会在 gui 中查看从 Grbl 返回的数据的显示。这将显示 Lim：作为对常规 ? 轮询。或者在 Bcnc github 上询问如何查看该信息。 |
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谢谢，我以为那是我所在的地方:o) 我会拿出一张地图。 |
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没有询问 config.h 设置是什么，也没有询问各种反转掩码是什么。 |
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谢天谢地，我让它工作了。在我的情况下，这是一个接线问题，一个轴我的热和 grd 颠倒了。它是手动工作的，但 GRBL 并不买账。感谢所有的帮助。 |
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@pitzerwm： 感谢更新。这个问题几乎总是错误接线和对 Grbl 内部硬限制工作方式的误解的问题。它会在任何引脚变化时跳闸，而不仅仅是在触发时。这有充分的理由（我不会详细说明），但如果您没有意识到，在连接归位开关时可能会造成一些混乱。 |
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现在归巢正在工作，我仍然不明白为什么；我做的唯一改变是从 $23=0 到 现在发生了一些事情，当我回家时我不明白 $H 机器转到 x 开关 y 开关然后关闭设置然后再次转到 x 开关 y 开关然后偏移然后 z 向下和向上然后再次 z 向下和向上并停止 似乎正在重复相同的动作 2 次不知道发生了什么 |
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@encarnacao：这改变了 Grbl 搜索限位开关的方向。默认情况下，它沿所有轴的正方向移动。因此，当 $23=0 时，工具应该向右、向后和向上移动。如果这些轴中的任何一个没有在这些方向上移动，那么您的坐标系不正确并且需要更改您的步进方向掩码以修复它。 |
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它走得很快，后退一点，然后再慢一点，以确保 2016-10-04 15:33 GMT-03:00 Meph notifications@github.com：
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@chamnit 我仍然不明白归位和坐标系是如何工作的我已经改为 $23=7 因为我想把机器放在前面和左边，因为通常当我做一些工作时我总是在 y 和 x 的正面设计它们从来没有消极的一面，所以我认为归位的工作方式是你点击 $H 并且机器转到 0 位置 x，y，z 然后我会发送一个命令去例如 X100 和 y 100 然后设置为 x0 y0 和 z 0 并开始我的工作，但是你可能是正确的，应该转到正面，这会使机器主轴在不使用时位于背面。 所以从什么@lalo-uy 说机器重复相同的动作 2 次应该是正常的，第一次走得快，第二次走慢，以便在位置上更精确 请告诉我，我仍在努力理解这是如何工作的，如果有任何问题请纠正我 |
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@encarnacao: Grbl 将其坐标原点设置在机器的后右上角，这样机器坐标就存在于负空间中。这与 3d 打印机不同。这就是为什么。另外，请注意，您不能更改此行为，除非您更改 config.h 来这样做。（有关每个选项的作用以及如何使用它们的清晰说明，请参阅 config.h。） 接下来，请花时间阅读有关如何配置机器的 Wiki 文档。特别是有关归位设置的部分。它描述了 Grbl 预期如何移动以及 $23 设置如何改变归巢方向。 最后，没有理由在归位期间触发 3 次。我知道 3d 打印机可以做到这一点，但您所需要的只是快速搜索和较慢的定位。就是这样。 |
为什么当我按下归位时只有 Z 轴移动 5 步而 x 和 y 轴没有移动到任何地方？
当我开始
机器位置和工作位置都在 0
我按 $X 解锁
我按归位并转到 z5 并说
G0 z5
G1 x0 y0 z0
我的 grbl 设置是：
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable invert, bool )
$5=1 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=7 (status report mask:00000011)
$11=0.020 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13 =0（报告英寸，布尔）
$20=0（软限制，布尔）
$21=1（硬限制，布尔）
$22=1（归位周期，布尔）
$23=0（归位方向反转掩码：00000000）
$24=60.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=800.000（归位寻道，毫米/分钟）
$26=250（归位去抖，毫秒）
$27=1.000（归位牵引，毫米）
$100=160.000（x，步长/mm）
$101=160.000（y，步长/mm）
$102=80.000（z，步长/mm）
$110=2000.000（x 最大速率，mm/min）
$111=1000.000（y 最大速率，毫米/分钟）
$112=1000.000（z 最大速率，毫米/分钟）
$120=10.000（x 加速度，毫米/秒^2）
$121=10.000（y 加速度，毫米/秒^2）
$122=10.000（z 加速度，毫米/sec^2)
$130=432.000（x 最大行程，mm）
$131=338.000（y 最大行程，mm）
$132=50.000（z 最大行程，mm）