注释
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@109JB： 好问题。它应该禁用步进驱动器，但我想我在硬限制中断中的操作顺序是错误的。应在调用 mc_reset() 之前设置警报标志以关闭设备。 现在，我认为 Grbl 将使驱动程序保持启用状态。如果我切换顺序，我会在硬限制后立即禁用它们。它会在执行之前应用步进空闲延迟，以帮助短暂停止机器。 恕我直言，它可以采用任何一种方式。 |
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我还有另一个问题/建议，至少对于可用引脚数量有限的 UNO GRBL 版本。 GRBL 中引脚的默认配置是有 3 个引脚用于限制、X、Y 和 Z。通过将所有限制组合到一个引脚可以释放 2 个引脚。例如，使用串联的常闭开关或并联的常开开关，它们都可以连接到一个引脚，从而腾出其他 2 个引脚用于其他轴或其他用途。 这也可以设置为也适用于归巢。如果开关使用一个引脚，则归位序列一次只需要一个轴归位。 失去的只是查看哪个限制被触发的能力。 这是 LinuxCNC 允许的选项，但我认为这对于基于 UNO 的 GRBL 安装非常有益，以便释放几个引脚用于其他可能的用途。 |
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我们还需要别针做什么？ 在 2016 年 10 月 13 日晚上 8:46，“109JB” notifications@github.com写道：
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@109JB：引脚问题现在不是 v1.1 的限制因素。它完全是闪存和 RAM。也就是说，当我实施限制销和归位时，我考虑将它们组合成一个销以释放两个。我最终决定不这样做，因为它只会增加更多你必须解释和支持的东西。 从技术上讲，您已经可以在 Grbl 中执行此操作。至少，我写的方式你可以，但它可能有几个小问题。您需要将限制引脚全部设置为 cpu_map 中的同一引脚，更改归位周期以一次执行一个轴，启用每个引脚选项的两个限制，我认为就是这样。 在 ARM 版本中，我确实计划完全扩展限制引脚配置和归位选项。我将拥有这样做的资源并很好地支持它。 |
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@jahnj0584: 想要什么？2 个更多的针脚意味着另一个轴，或者除了探头之外，您还可以为固定对刀仪添加另一个探头输入，或者为喷雾或洪水冷却剂（我都有）的第二个冷却剂输出，或者…… @chamnit： 谢谢。我知道空间要求几乎用尽了，尤其是在 V1.1 中，但是作为开源软件，用户可能会为了其他功能而牺牲一些功能。我正在为我的 GUI 和我正在构建的新机器研究这个。如果我走那条路，将不得不学习 C 编程。 谢谢。 |
我的机器接线方式使得 GRBL 无法控制步进驱动器的启用/禁用，因此我无法直接检查它。所以，我的问题是，当硬限位激活时，机器被驱动到限位开关被激活的点，GRBL 是否禁用驱动程序（如果它们以这种方式连接。）？
或者，GRBL 是否只是停止发送步进脉冲，让驱动器保持启用状态？
WIKI 只说“当开关触发时，它会立即停止所有运动，关闭冷却液和主轴（如果连接），并进入警报模式，这会迫使您检查机器并重置一切。”
目前尚不清楚驱动程序是否已被禁用。
谢谢你，
约翰·B。