我猜想如果您使用的是 VFD 控制的主轴，VFD 本身会处理加速和减速速度。

我使用的是没有 RPM 反馈的直流电机，所以我正在考虑添加一个中间电路和另一个类似 Arduino 的 MCU，它将读取来自 GRBL 的 PWM 速度输入、感测主轴 RPM 和控制主轴电源以在两者之间进行调整他们俩。虽然我没有考虑过主轴加速，但这可能是个好主意，因为电机供应商建议不要全速启动它，可能正是因为这个原因。让我知道您是否对此解决方案感兴趣

我对 grbl 主页有点困惑，所以我将它发布了两次（旧的和新的 wiki）：grbl/grbl#1677

当然，这将是一个非常巧妙的解决方案，但我也在寻找最适合的解决方案，它可以帮助很多已经有硬件设置的数控初学者。此外，由于这里的目标是限流，我认为精度不需要很高。这就是为什么我认为这可以在没有反馈循环的情况下用软件解决。