注释
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设定 $5=1 $5=0 用于常开开关，其中引脚保持高电平并且开关将其接地并在激活时将其设置为低电平。 |
作者
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嗨 109JB， 我确实尝试过，$5=1 设置导致 z 行进到限位开关上，但是当限位开关下降到低位时，机器继续运转。 谢谢， |
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不要认为你需要启用#define DISABLE_LIMIT_PIN_PULL_UP，你可以保持内部上拉和外部上拉，并使用 $5=1 作为 NC 开关 |
作者
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问题是霍尔传感器连接到 3.3，内部上拉电压为 5v。如果启用上拉，我将获得 3.3 的反向电压。 我确实有这个工作……但我设法煮了我正在使用的arduino，现在我看不到我使用了什么设置（文档很差） 感谢您的帮助， |
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你在使用命令 $H 回家吗？ |
作者
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我正在使用 $H 来放置机器。 |
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如果我没理解错的话，您的机器会检测到“按下开关”，但不会检测到“释放开关”。 |
嗨桑尼，
我的归巢周期有问题。当我尝试归位时，机器 Z 以归位进给速率负向移动，就好像它试图退出限位开关一样。我正在使用带有 1k 上拉的霍尔传感器（当霍尔被触发时，下降很低，我已经检查了 Arduino 的信号并且它工作正常）。我的设置如下，
定义 DISABLE_LIMIT_PIN_PULL_UP
$5=0
$22=1
$23=1（x 归于 – 位置）
$24=25
$25=100
$26=25
$27=1
如果我将设置 $5 更改为 1，Z 将行进并超过限位开关（使其下降）
谢谢您的帮助！
-马特