设置steps/mm设置后，工作坐标无法设置，运动不可预测 #955

布雷勒

更改任何步骤设置（$100、$101、$102）后，无法发布更改工作位置。之后发出的任何移动命令在第一次时都会表现得不可预测。

重现步骤：

将机器移动到非零机器坐标
将 $10X 设置从 250 更改为 100：$100=100
更新工作坐标以反映新的步骤配置
发出命令相对移动 0mm：G91 G0 X0
机器移动到绝对位置 X0 但应停留在当前位置

我希望在更改设置后应该可以进行工作偏移。我还希望机器能够遵守相对移动命令到当前位置。

$我

[VER:1.1h.20190825:]
[OPT:V,15,128]

无法呈现表达式。

$$

$0 = 10    (Step pulse time, microseconds)
$1 = 25    (Step idle delay, milliseconds)
$2 = 0    (Step pulse invert, mask)
$3 = 0    (Step direction invert, mask)
$4 = 0    (Invert step enable pin, boolean)
$5 = 0    (Invert limit pins, boolean)
$6 = 0    (Invert probe pin, boolean)
$10 = 1    (Status report options, mask)
$11 = 0.010    (Junction deviation, millimeters)
$12 = 0.002    (Arc tolerance, millimeters)
$13 = 0    (Report in inches, boolean)
$20 = 0    (Soft limits enable, boolean)
$21 = 0    (Hard limits enable, boolean)
$22 = 0    (Homing cycle enable, boolean)
$23 = 0    (Homing direction invert, mask)
$24 = 25.000    (Homing locate feed rate, mm/min)
$25 = 500.000    (Homing search seek rate, mm/min)
$26 = 250    (Homing switch debounce delay, milliseconds)
$27 = 1.000    (Homing switch pull-off distance, millimeters)
$30 = 1000    (Maximum spindle speed, RPM)
$31 = 0    (Minimum spindle speed, RPM)
$32 = 0    (Laser-mode enable, boolean)
$100 = 100.000    (X-axis travel resolution, step/mm)
$101 = 250.000    (Y-axis travel resolution, step/mm)
$102 = 250.000    (Z-axis travel resolution, step/mm)
$110 = 10000.000    (X-axis maximum rate, mm/min)
$111 = 10000.000    (Y-axis maximum rate, mm/min)
$112 = 10000.000    (Z-axis maximum rate, mm/min)
$120 = 200.000    (X-axis acceleration, mm/sec^2)
$121 = 200.000    (Y-axis acceleration, mm/sec^2)
$122 = 200.000    (Z-axis acceleration, mm/sec^2)
$130 = 200.000    (X-axis maximum travel, millimeters)
$131 = 200.000    (Y-axis maximum travel, millimeters)
$132 = 200.000    (Z-axis maximum travel, millimeters)
ok

terjeio

当前步数（整数）和解析器/规划器位置（浮点数）在步数/毫米的变化上不同步。更改此类基本设置后，IMO 应始终对控制器进行硬重置。

解决方法可能是更新步数以匹配更改时的解析器位置？

布雷勒

谢谢@terjeio，我会更新维基，在进行一些设置后需要进行软重置，以防止任何意外移动导致机器损坏。在 UGS 中，当其中一些设置被更改时，我们将尝试进行重置。

布雷勒提到了这个问题 2020 年 11 月 10 日

在设置向导绕线器/Universal-G-Code-Sender 中定义步数/mm 时出现问题#1424

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设置steps/mm设置后，工作坐标无法设置，运动不可预测#955

注释