你好，

我创建这篇文章是因为我的 cnc 有一个严重的问题。有时，当我启动 GRBL 并执行 $h 将其归位时，Z 轴以错误的方式启动。（大概 1 次到 3 次）。
我通过在 GRBL
$X
g0 z-0.01
$H 的启动时添加这段代码解决了这个问题。

当我这样做时，它会更好，但我也有 1 次到 40 次的问题

有人知道这个问题吗？

供参考，我家的开关是用光耦合器接线的，电线是接地屏蔽的，所以我不认为这是接线问题。

我的配置是：

Grbl 0.9j [‘$’寻求帮助]
[‘$H’|’$X’解锁]
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask :00000000)
$3=1 (dir port invert mask:00000001)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010（连接偏差，mm）
$12=0.002（弧形公差，mm）
$13=0（报告英寸，bool）
$20=1（软限制，bool）
$21=0（硬限制，bool）
$22 =1（归位周期，bool）
$23=3（归位方向反转掩码：00000011）
$24=100.000（归位进给，mm/min）
$25=500.000（归位搜索，mm/min）
$26=250（归位去抖，毫秒）
$27=3.000（归位牵引，mm）
$100=200.000（x，步长/mm）
$101=500.000（y，步长/mm）
$102=200.000（z，步长/mm）
$110=3000.000（x 最大速率，毫米/分钟）
$111=400.000（y 最大速率，毫米/分钟）
$112=2000.000（z 最大速率，毫米/分钟）
$120=200.000（x 加速度，毫米/秒^2）
$121 =50.000（y 加速度，mm/sec^2）
$122=100.000（z 加速度，mm/sec^2）
$130=1000.000（x 最大行程，mm）
$131=101.000（y 最大行程，mm）
$132=149.000（z最大行程，mm)
可以

你能帮助我吗。

最好的祝福

弗朗索瓦。

PS：对不起我的英语不好