你好，

我建造了一台运行 GRBL 的泡沫切割机。我开始使用 Inkscape+Gcode 工具扩展生成我的 Gcode 文件。

我的机器能够以 2000 毫米/分钟的速度慢跑，但在切割过程中，最大速度始终不应超过 400 毫米/分钟。您可能知道，这都是因为泡沫切割机不像铣床那样，钻头在空中从一个点移动到另一个点，这里的切割元件始终与材料接触。

一方面，如果我在启动 Gcode 时将 110 美元和 111 美元保持在 2000 毫米/分钟，则在第一次 G00 快速移动时，线材将真正撞到材料中，直到切割到达第一个实际切割点并设置适当的进给率。另一方面，如果我只是强制机器降低最大速度，慢跑时它会像乌龟一样慢。

所以我想我可以在我生成的 gcode 文件上添加一个标题

$110 & 111 美元（减慢开始切割的最大速度）命令和 110 美元的页脚 & $111 初始值（切割完成后的最大速度很快），但 GRBL 抱怨错误说 $

命令是无效语句（错误：3）所以我猜系统命令在 gcode 运行时是不允许的。

我现在能做什么？我想对此有一个自动解决方法，而不必每次都执行宏来克服这个问题。

抱歉，如果这不应该出现在这个地方，但由于我的无知，我认为这是 GRBL 限制而不是 gcode 生成软件问题。

提前致谢。

编辑：我刚刚意识到我可以通过从原点到第一个切割点画一条线来避免上述快速移动来解决这个问题。如果您确定更好的解决方案，请告诉我。