我正在浏览代码，看看需要什么才能让 grbl 在带有 Grove 盾牌的 mega 2560 上运行。我有外部步进驱动器，4 针 Grove 连接器看起来是将 arduino 连接到步进驱动器（5v、接地和两个数字引脚）的便捷选项，但我遇到了“所有方向引脚必须打开”同一个港口。” 同样类型的注释也适用于阶梯销。现在，我在想 Stock Grove 盾牌可能不是我想要的。
我不太确定“在同一端口上”是什么意思，希望得到一些澄清。这是在同一个端口寄存器上的意思吗？即对于 4 步进系统（2x、1y、1z 电机），引脚 15-18（在寄存器 H 上）适合步进，23-26（在寄存器 B 上）适合方向？
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我正在浏览代码，看看需要什么才能让 grbl 在带有 Grove 盾牌的 mega 2560 上运行。我有外部步进驱动器，4 针 Grove 连接器看起来是将 arduino 连接到步进驱动器（5v、接地和两个数字引脚）的便捷选项，但我遇到了“所有方向引脚必须打开”同一个港口。” 同样类型的注释也适用于阶梯销。现在，我在想 Stock Grove 盾牌可能不是我想要的。
我不太确定“在同一端口上”是什么意思，希望得到一些澄清。这是在同一个端口寄存器上的意思吗？即对于 4 步进系统（2x、1y、1z 电机），引脚 15-18（在寄存器 H 上）适合步进，23-26（在寄存器 B 上）适合方向？