是的，这当然是可能的。然而，我们需要发送尽可能少的字符，这样 grbl 才能专注于保持运动规划器的完整…就像回显所有命令可能会导致 grbl 卡顿一样，我们遇到了长 g 代码文件结束的问题up 要求 grbl 发送几个字符来确认每一行。例如，为 g 代码行 53645 发送“ok153645”需要 grbl 花费四倍以上的时间为串行发送缓冲区提供服务。因此，我建议创建一个环形缓冲区（0x0 到 0xF），然后将“ok”替换为该字符（例如“k1、k5、kA、kF 等）”。然后我们让主机记住哪一行对应于每个“ok”命令。这只有效，因为 grbl 的缓冲区只能存储少于 16 行。

我们最终会在我们的 grbl 分支中实现这种行为……当然，请注意，这将破坏与几乎所有 grbl 主机控制器（例如 grblPanel 等）的兼容性……他们期待“好”，并且赢了’知道如何处理’k5’。

要检查规划器缓冲区是否为空，请发送“？” 然后查看缓冲区何时为空。

听起来不错。很好的妥协。