你好，

我正在使用最新的 grbl 版本 0.9j 并且一切正常，除了通过 DV8825 驱动程序更改进给率对我的任何步进电机（三种不同类型）无效。到目前为止，我已经使用了通用 gcode 发送器（尝试了两个版本），还尝试了 simple_stream.py python 脚本，并且行为始终相同。

我已将示波器连接到 arduino Uno 上的其中一个电机步进信号，显然它不会随着不同的进给速率值而改变。因此问题应该与 grbl 或我的设置有关，它们是：

Grbl 0.9j [‘$’寻求帮助]

$$
$0 = 10（步进脉冲，usec）
$1 = 25（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进端口反转掩码：00000000）
$3 = 0（dir 端口反转掩码：00000000）
$4 = 0（步进启用反转, bool)
$5 = 0 (limit pins invert, bool)
$6 = 0 (probe pin invert, bool)
$10 = 3 (status report mask:00000011)
$11 = 0.010 (junction deviation, mm)
$12 = 0.002 (arc tolerance, mm )
$13 = 0（报告英寸，布尔值）
$20 = 0（软限制，布尔值）
$21 = 1（硬限制，布尔值）
$22 = 0（归位周期，布尔值）
$23 = 0（归位方向反转掩码：00000000）
$24 = 25.000（归位进给，毫米/分钟）
$25 = 500.000（归位搜索，毫米/分钟）
$26 = 250（归位去抖动，毫秒）
$27 = 1.000（归位牵引，mm）
$100 = 100.000（x，步长/mm）
$101 = 50.000（y，步长/mm）
$102 = 1.000（z，步长/mm）
$110 = 50.000（x 最大速率，毫米/分钟）
$111 = 500.000（y 最大速率，毫米/分钟）
$112 = 500.000（z 最大速率，毫米/分钟）
$120 = 500.000（x 加速度，毫米/秒^2）
$121 = 10.000（y 加速度，mm/sec^2）
$122 = 10.000（z 加速度，mm/sec^2）
$130 = 200.000（x 最大行程，mm）
$131 = 200.000（y 最大行程，mm）
$132 = 200.000（z最大行程，毫米）

任何的想法 ？

最好的问候，
基督徒。