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双 Y 轴归位问题 #972

推推 grbl 3年前 (2023-01-23) 195次浏览

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3s1d 开了这个issue 2020 年 12 月 24 日 · 2 条评论
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双 Y 轴归位问题#972

3s1d 开了这个issue 2020 年 12 月 24 日 · 2 条评论

注释

双 Y 轴归位问题 #972

你好,
我有一个双 Y 轴系统正在运行。运动工作正常。但是,一旦我尝试归位,只有一个 Y 轴在移动。另一个似乎没有移动,这很快导致龙门卡住。

我究竟做错了什么?我错过了什么?如前所述,正常运动非常有效。

问候,
于尔根

双 Y 轴归位问题 #972
作者
3s1d 评论了 2020 年 12 月 25 日  

嗨,
为了更清楚地了解这个问题,我将添加我的配置。

配置.h cpu_map.h

我使用的是便宜的 CNCv4 板,我知道引脚交换问题。我纠正了它。此外,我将 Z Dir/Step 引脚分别切换为 0 和 1。因为我没有 Z 轴,端口 D 上的引脚 0 和 1 用于 uart(替代功能 -> gpios/z 轴被/被禁用)。对于额外的双轴,我使用了“旧”z 针。每件事都按预期工作。直到我开始归巢过程。真正奇怪的是,额外的 Y 轴电机转动,因为原来的 Y 轴电机没有做任何事情……那么正常运动(工作)和归位之间有什么区别?

希望有人能指出我正确的方向。
圣诞快乐,
于尔根

双 Y 轴归位问题 #972
作者

你好,

只是为了完成:我想通了。
原来 UGS 还不支持发出的 ALARM:10。原因是Y limit是瞬时触发的。这是由于相应引脚短路(200 欧姆接地)所致。我的 arduino nano 坏了……在等待更换时,我切换了引脚,现在它可以正常工作了。

圣诞快乐,
于尔根

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