嗨，
我一直在努力设置一个相对较大的 CoreXY 绘图仪，我想在其中使用步进电机进行 Pen Lift（带有归位开关）。
它基于带有 CNC 屏蔽和 GRBL 的简单 Arduino Uno。我用 UGS 发送 g 代码。

我的问题是我无法在所有三个轴上进行归位。一切运行顺利，机器能够在 X 轴和 Y 轴上归位，但我不知道如何让 Z 轴步进电机适应归位周期。

所以，我的问题基本上是：是否可以在 GRBL 的 CoreXY 系统中的三个轴上使用带归位开关的步进电机，或者我应该忘记它，并重新设计以合并伺服电机？

注意：我知道使用步进电机提起笔可能有点矫枉过正，但它们很便宜，而且我有点不喜欢使用现有的脆弱的伺服电机。此外，还涉及到一些未来的计划，我想在以后对 Z 轴和到表面的距离进行大量控制。
我真的很感激一些帮助，或者只是一个关于 GRBL 可能的明确答案，我可以分享对 config.h 的所有修改，但并不多