注释
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我个人更喜欢 Sonny 致力于实际改进，而不是花费大量时间来解释自由软件的工作原理。冰沙板是商业产品。Grbl 不是。我不希望开源项目拥有与商业项目相同级别的支持或文档。 话虽如此，grbl 的工作方式与 smoothieware 的工作方式几乎相同。随意自己制作一些东西并将其添加到 WIKI。 |
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很确定 smoothie 运行 grbl 所以它已经解释了你在 2017 年 4 月 12 日晚上 9 点 54 分问的问题，“109JB” <notifications@github.com> 写道：我个人更喜欢 Sonny 进行实际改进而不是花费大量时间解释自由软件是如何工作的。冰沙板是商业产品。Grbl 不是。我不希望开源项目拥有与商业项目相同级别的支持或文档。话虽如此，grbl 的工作方式与 smoothieware 的工作方式几乎相同。随意自己制作一些东西并将其添加到 WIKI。— 您收到此消息是因为您订阅了此线程。直接回复此邮件，在 GitHub 上查看< #1206（评论） >，或者静音线程<https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AQlzDFsR9aO0QjEZtziJjW24xzpAWN9hks5rvXIzgaJpZM4M60NJ >。
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Smoothie 固件从 grbl 开始，但它已经从那里继续前进。Smoothie 在 32 位 ARM 板上运行，基本上已经被重写到不再是 grbl 的地方，但可能还剩下一些 grbl。 |
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作者
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也许 grbl 的新用户以示意图的形式编写文档需要时间，但对于那些开发 grbl 并在这个项目上工作多年的人来说，我认为他们可以轻松编写。 |
作者
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“我个人更喜欢 Sonny 致力于实际改进，而不是花费大量时间来解释自由软件是如何工作的” |
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@lakaiola：查看项目的当前状态，我们可以放心地假设 Sonny 明智地度过了他的时间。如果您需要更多文档，请随时添加@lakaiola。当它出现时，或许可以询问 Sonny 是否有时间审阅它并提出改进建议。
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@lakaiola1128对于开发人员来说，GRBL 源代码在整个过程中都有很好的注释，因此很容易理解。而且因为它是开源的，所以每个人都可以查看源代码。 |
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实际上，那个冰沙图几乎完美地描述了 Grbl 的工作原理（或者 2 年前它是如何工作的——我最后一次研究它。） |
我问你是否可以提供一些详细的方案来说明它是如何工作的，以快速和更好地理解 grbl 代码。在此处查看示例http://smoothieware.org/howitworks