串行读取 GRBL #1221

嗨
，这不是问题，希望有人能指导我实现目标，
我有第二个 arduino，它是数字读取开关引脚 X、Y、Z 状态，并在其中一个被触发时在液晶显示器上显示我，液晶显示器将显示我的轴女巫被触发并开始闪烁，但是当我发送机器做归位时（$H）开关也会触发，所以我的问题是我怎么能用 grbl 听 arduino 什么时候发送归位动作开关不会触发，只会告诉我它正在归位，我知道我必须串行读取 grbl arduino，但是如何将代码放在一起告诉我 grbl 正在归位，要寻找什么？

是这样的吗？
如果 (Serial.available()) {
命令 = Serial.read();

if(command ==$H){
  Serial.println("Homing");
}else   if(command ==$H && ok){
 Serial.println("Homing has complete");
}

}
如果有人可以指导我或给我一个例子，我会
提前感谢