低频 PWM 导致主轴嗡嗡声 #1026

此处的 PWM 频率设置为 ~980Hz。这使得电机以相同的频率产生共振。某些电机（例如：来自Sainsmart 3018 PROVer的电机）会以相同的频率产生持续的嘈杂嗡嗡声，与 RPM 无关。

将默认值保持为 980Hz 是否合理？这似乎可以以 62.5kHz 的频率运行，这高于人类可以听到的频率，这应该会消除大部分噪音。

我不是用 PWM 驱动直流电机的专家，但有些电路板有一些电感器和电容器来平滑事情，以更高的频率运行也应该使 PWM 信号更平滑，从而进一步降低噪声。

CC@chamnit谁在4 年前添加了这个。