您是否在 config.h 文件中启用了安全门？就是这一行（当前版本的第137行）：

// #define ENABLE_SAFETY_DOOR_INPUT_PIN // 默认禁用。取消注释以启用。

如果你没有安全门，它应该在前面有两条斜线来禁用它，如上所述。

谢谢 109JB，我是新手，需要更多帮助。我找不到您向我推荐的 configure.h 文件。其他一切都在正常工作。就在我发送自己的文件项目时，我收到此错误 Check Door。

@Davida54: 你用的是什么版本的Grbl？如果您使用的是 v1.1，请提供您的 $I 构建信息输出。

仅当您或您的 CNC 制造商已启用检查门时，检查门才可用。默认是禁用的。

我也是。在成功执行数百个 G1 后，在程序中发生。

$I是[0.9j.20160726:]。

我不确定，但很可能ENABLE_SAFETY_DOOR_INPUT_PIN在将代码下载到 Arduino 之前没有取消注释。

进给保持销浮动。