@pettuma您能否分享一些导致问题的 Gcode，以便我们对其进行测试。

是的，我做了，同样的结果。

请发布您的 Grbl $$ 设置和您的 $I 构建信息字符串。

ok
$$
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=6 (dir port invert mask:00000110)
$4=0 (step enable反转，布尔）
$5=0（限制引脚反转，布尔）
$6=0（探针反转，布尔）
$10=18（状态报告掩码：00010010）
$11=0.000（结偏差，mm）
$12=0.000（电弧公差，毫米）
$13=0（报告英寸，布尔）
$20=0（软限制，布尔）
$21=0（硬限制，布尔）
$22=0（归位周期，布尔）
$23=208（归位方向反转掩码：11010000）
$24 =25.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=500.000（归位寻道，毫米/分钟）
$26=250（归位去抖动，毫秒）
$27=1.000（归位牵引，mm）
$100=320.000（x，步长/mm）
$101=320.000（y，步长/mm）
$102=250.000（z，步长/mm）
$110=2000.000（x 最大速率，mm /min)
$111=1000.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=30.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=20.000 (y accel, mm/sec ^2)
$122=10.000（z 加速度，毫米/秒^2）
$130=290.000（x 最大行程，mm）
$131=90.000（y 最大行程，mm）
$132=0.000（z 最大行程，mm）
好

$I
[0.9j.20160316:]
好的

Arc tolerance 和junction deviation 都设置为0。为什么？

它是默认值。我现在改了：
$12=0.5
ok
$11=0.5
ok。

我再次测试：
g0 x0 y0 机器设置位置 x0 y0
g1 x50 y50 机器绘制从点 X0 y0 到点 x50 y50
g2 x0 y0 r40 的线它工作！我能看到弧线！！！

谢谢 ！！！

通用默认值如下：
#define DEFAULT_JUNCTION_DEVIATION 0.01 // mm
#define DEFAULT_ARC_TOLERANCE 0.002 // mm

$11=0.01 和 $12=0.002 的默认设置

好的，我会调整它。非常感谢您的建议！