暂时我只有带限位开关的 xy 机器。我连接了一个手动开关来模拟 Z 限位开关并启动了标准归位循环 $H。归位周期以某种方式进行，直到我触发手动开关。此后立即出现“ALARM：Homing fail”。

我从这个 grbl 状态开始：<Idle,MPos:0.000,0.000,0.000,WPos:0.000,0.000,0.000,Lim:000>
Setting:
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec )
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=6 (dir port invert mask:00000110)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert , bool)
$10=19 (status report mask:00010011)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.010 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21 =0（硬限制，bool）
$22=1（归位周期，bool）
$23=0（归位方向反转掩码：00000000）
$24=1000.000（归位进给，mm/min）
$25=200.000（归位搜索，mm/min）
$26=250（归位去抖，毫秒）
$27=1.000（归位牵引，mm）
$100=320.000（x，步长/mm）
$101=320.000（y，步长/mm )
$102=250.000 (z, step/mm)
$110=2000.000 (x max rate, mm/min)
$111=2000.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=30.000 （x 加速度，毫米/秒^2）
$121=30.000（y 加速度，毫米/秒^2）
$122=10.000（z 加速度，毫米/秒^2）
$130=290.000（x 最大行程，毫米）
$131=90.000（ y max travel, mm)
$132=100.000 (z max travel, mm)
Version: [0.9j.20160316:]
是否有任何建议说明无法完成回零周期？谢谢。