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斜坡脉冲率 #1354

推推 grbl 3年前 (2023-01-23) 146次浏览

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J-Dunn 打开了这个问题 2018 年 2 月 9 日 · 0 条评论

注释

斜坡脉冲率 #1354

你好,

在运行相对较低的步进率时(在 80 步进/毫米上大约 600 毫米/分钟),我注意到步进率的音调有明显的漂移。今天,在测试时,我做了 g20 x90 以获得长时间的样本,它变得明目张胆了。

一旦进入梯形的高原部分,音高会逐渐下降约 5 秒,然后突然跳回并再次下降。这非常有规律地重复,直到我猜是整体运动的一半标记,此时模式反转:它以类似的方式上升并跳下,只是重复反向斜坡直到最后减速.

在较短的运行中我没有考虑太多,因为在加工意义上它可能不会太重要,只要轴与 Bresham 算法保持同步。但我在这里看到的似乎是几种音乐音调,也许是完美的五度,频率变化大约为 3:2。

这是一个已知的功能吗?

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