我想知道确保机器停止移动的最佳方法是什么。

目标是在另一台机器执行独立但协调的操作（这需要所有 GRBL 移动完成，以及一台空闲机器）之前确保一台空闲机器。

至今：

• 我能够计算出每个移动 gcode 的“ok”响应（这不能确保移动结束，但这是第一步）。
• 我还可以通过不断发送“？”来监控 GRBL 的状态。命令和解析输出。

因为接收到所有“ok”响应可以确保串行接口不会干扰我（对吗？），我曾想象随后的“空闲”状态响应将确保机器没有移动，之后也不会移动。就在这时，第二台机器开始了它的动作。

然而，虽然很少见，但机器实际上并没有闲置，而是会继续移动，扰乱与第二台机器的协调。

我想知道是否有一种万无一失的方法来确保 GRBL 机器已经完成移动，并且不会移动（除非更多的 gcode 被发送到串行接口）。

到目前为止，我最好的策略是要求三个连续的 IDLE 状态报告，而不是一个。

提前致谢！