Mas mexe-se a tentar fazer o homing？
Precisamos que respondas aqui com as tuas configurações de ligação dos homing switches, e fotos do equipamento assim como a lista e os settings de firmware que podes emitir no UGS escrevendo $$ na linha de comandos

A primeira vez que aconteceu as configurações eram:

• fim de curso conectados às entradas +X,+Y,+Z, cabos com isolamento e capacitores de ‘debouncing’

• Arduino Uno 盾牌

• 24V 电源

• 使用的程序：BCNC、UGS v1.1

• 固件：
  $0=10
  $1= 255
  $10= 3
  $20= 0
  $21= 1
  $22= 1
  $24= 100
  $25= 500
  $26= 255
  $27= 8
  $100= 20(GT2)
  $101= 20
  $102= 100(扶桑)
  $110= 750
  $111= 750
  $112= 250
  $120= 30
  $121= 30
  $122= 30
  $130= 0
  $131= 0
  $132= 0

  Com tudo ligado, consigo mover os eixos individualmente sem problemas, mas ao comandar o $H,onde o eixo Z faria o 1º movimento, no motor do eixo Z é perceptível a energização, mas acontece apenas um tranco, mas sem movimento, e aparecem os alarmes de ‘归巢失败’。
  Em seguida, retirei o Shield e testei com o mesmo resultado, reinstalei o GRBL mudando as versões e nada, a ultima coisa feita foi formatar o PC, reinstalar os programas e testar apenas com o arduino conectado ao PC, simulando com o UGS, primeiro com a versão ‘0.9j’ e depois a ‘1.1’, com o mesmo resultado: consigo mover os eixos ,tendo os valores mastrados no painel de comando, mas quando realizo o comando ‘$H’, independente da versão do UGS, o valor do eixo Z muda para um valor aleatório,como se estivesse movido,
  Independente, se na simulação ou com a CNC montada, o eixo Z não se move, percebe-se que o motor é energizado, mas não se move. Obrigado pela atenção e ajuda。

• Com relação 一个 EEPROM semper limpo antes de instalar o GRBL;
• O GRBL eu instalo a partir do zip,com a IDE do arduino, não sei como usar o ‘hex-precompilado’;
• Os ‘Fim de curso’ são NO;
• Como eu uso Shield, faço a mudança no arquivo ‘config.h’ para inverter os pinos D11 e D12;