注释
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你确定那个车轴没有机械问题吗？你能通过手动慢跑到达开关吗？你如何连接到 endstops NC？不？你的设置是什么？No dia quarta-feira, 24 de outubro de 2018, adamhaze8 < notifications@github.com> escreveu:
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作者
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慢跑时，y 轴可以毫无问题地四处移动，并且可以与挡块接触。只有在归位期间，它才会开始正常运行一秒钟，然后一个 y 轴电机停止。终点站通常是关闭的 (nc)，所以我的逻辑是相反的 ($5=1)。前几次归巢工作正常，然后出现问题，好像有什么东西退化了。 |
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我会重新检查所有电气连接并尝试运行与轴解耦的电机，以排除机械问题。你调整驱动参考电压了吗？？adamhaze8 <notifications@github.com> escreveu no dia quarta, 24/10/2018 à(s) 17:03:
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作者
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我知道问题不在于驱动程序，因为我通过切换板上的驱动程序对此进行了测试。它似乎是屏蔽上驱动器的端口或电机或电机本身的接线。但我检查了接线一切正常 |
作者
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Arduino 传输所有电力时有任何问题，因为我注意到 x 和 y 同时回家，而不是在我手动慢跑时 |
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您可以使用逻辑分析器吗？你开的是什么马达？单个驱动程序是否有足够的功率来移动两个电机来测试 pourpouses？No dia quarta-feira, 24 de outubro de 2018, adamhaze8 < notifications@github.com> escreveu:
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作者
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实际上，我只是在没有对 nema 23 进行负载测试的情况下注意到它们的行为很奇怪，跳过步骤并在低转速下来回移动。我还注意到轴的移动速度比他们预期的要快得多、远得多。我不认为每毫米 320 步的给定设置是正确的。Grbl微步吗？配置步进电机和步进驱动器时应注意哪些设置？ |
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微步进是步进电机驱动器所做的事情。grbl 只知道每毫米要发送多少个脉冲（步）。 至于电机驱动器设置，听起来你要么有 DRV8825，要么有 A4988。设置它们的说明位于以下链接 DRV8825 – https://www.pololu.com/product/2133 |
一段时间以来，我一直在努力让我的新路由器正常运行 grbl，当我以为我终于搞定了它时，又出现了另一个非常奇怪的问题。这一切都适用于前几次归巢，但很快就开始发生了。当我在 grbl 控制器中手动移动 y 轴任意距离时，一切正常，但是当我想让它回到轴的位置时，两个 nema 23 步进器运行一段时间，直到一个停止并且在到达终点之前全部卡住. 停止的是原始的 y 轴端口电机，而不是我的 cnc shield 3.0 上的克隆电机。我已经检查过接线并且步进驱动器是好的。奇怪的是，这只发生在归巢期间。我使用带有 grbl 0.9 的 arduino uno。老实说，我对发生的事情一无所知。任何建议将不胜感激。