看起来好像我遇到的问题是，一旦任何终点挡板被跳闸，你就会跳过某个操作的所有动作-即使它在不同的轴上。 我认为一个更有效的策略是只阻止终点挡板方向的运动。 我还没有深入研究代码的内部工作原理，但也许是这样的…

https://gist.github.com/2778901

礼萨

您的终点挡板命中报告看起来非常奇怪：”Z：3837.61″表示在3.8米处遇到Z端挡块（即使您有一台非常大的机器，我也无法相信您的Z轴构建面积为3.8米;-））
您自己编译固件了吗（使用Arduino1.0 IDE）还是使用了预编译的二进制文件（例如来自daid的网站buildme marlin）？
Daid报告说，在buildme marlin中使用自己的编译器设置时出现了此类问题，并报告了错误的endstop命中。看看这里： https://github.com/ErikZalm/Marlin/issues/142https://github.com/ErikZalm/Marlin/issues/142

然而，端部止挡件本身的触发器具有另一原因。最有可能的是您的终端电缆损坏或焊接不正确。你应该检查焊接/电缆/也许还有PCB，看看是否一切都连接正确。

为了解决您的问题，我建议您执行以下操作之一：

• 尝试使用Arduino1.0 IDE编译和安装固件（如果解决了问题，请报告）
• 您可以设置定义“ENDSTOPS_ONLY_FOR_HOMING”，以便在打印期间禁用所有终点挡板
  (of当然，这是假设您在切片时注意模型大小，并且不尝试打印大于构建区域的模型）

感谢关于使用IDE编译的提示;我花了大约2.5个小时试图用winavr编译它，但我无法解决依赖关系的问题。 Iit正在寻找WProgram.h和其他文件，似乎不存在的arduino..

我使用的固件是Cura RC2附带的，来自Buildme马林。 我还没有遇到过一个问题，直到这一点，终点似乎得到触发在同一地点每一次（后，如果完成第一层），所以我会感到惊讶，如果这是一个连接问题。

将JTAG连接到ultimaker进行调试的可行性如何（在AVR的IDE中设置代码有多难？）

我在重新测试固件。 我的配置是基于Cura附带的Conifgiderh文件的-我希望设置是正确的：/虽然我使用的固件没有SD支持，但Configiderh文件启用了SD支持，所以谁知道呢。

礼萨

所以重新编译的固件做了一些奇怪的事情;它回到了原位，等了很长时间（~2分钟？）然后开始打印。 之前没有延迟。 知道是什么背景吗？

所以我应用了上面的补丁，我没有遇到对齐混乱的问题，但我确实得到了这些…

echo：终点挡板命中：Z值：0.01
设置速度为设置速度为回波：终点挡板命中：Z值：0.41

第一个很早就在第一层了，不确定第二个什么时候来的。 也许它没有立即取消点击传感器？

我将JTAG添加到基于RAMPS的Arduino中，这可以通过切割/重新布线一些PCB走线来实现，因为一些JTAG引脚已用于步进控制。不确定Ultimaker电子公司。

为了让Arduino运行WinAVR，我在这里找到了一个很好的教程：http：//andybrown.me.uk/ws/2012/04/28/avr—gcc—4—7—0—and—avr—libc—1—8—0—compiled—for—windows

但是，由于您可以修改config. h（或使用buildme马林），您可以通过设置/定义“ENDSTOPS_ONLY_FOR_HOMING”来克服所有问题

echo：终点挡板命中：Z值：0.01
设置速度为设置速度为回波：终点挡板命中：Z值：0.41

现在看起来好多了…看起来传感器/开关在打印过程中再次触发，可能是由振动/某些东西不平整或未正确归位引起的。尽量降低z轴的归位进给速度-例如，将值减半（z轴的归位速度较慢，但更准确）。

延迟很可能是M109设置。我已经把这些3秒延迟与库拉固件。但默认值大约是30秒。

@daid您是否使用了修改固件的gcode来减少延迟？ 既然温度已经合适了为什么还要等呢？ 代码中的所有#defines有点坚韧理解。

它看起来像是由TEMP_RESIDENCY_TIME设置的，并且必须在TEMP_WINDOW范围内。 我刚刚还没弄明白，但还需要一些时间。 它可能是别的东西–除非我看错了代码的部分。

此外，我怀疑仍然有一个问题，因为它不应该触发一个终点，如果它是远离该终点。 稍后我会尝试做更多的调试。 我还需要得到一些更多的润滑油，打印机开始吱吱作响，这是恼人的。

我有一次发生这种情况时，我把结束停止电线在同一管道作为电机。如果情况理想，电机信号将通过终点挡板导线产生磁感应并触发它们。我想通了这一点，因为我有一个完美的工作机器，当我清理电线（使他们都很好，直）我开始得到这些错误的触发。当我发现这个问题时，我把所有的线都分别用随机的方式缠绕和编织，希望这能有所帮助。

…而且，它似乎是在快速移动时触发的，从逻辑上讲，因为有更多的电流通过。所以我现在不看软件了，可能是电气问题。

我不会马上想到这个的，我会把开关线接到我的瞄准镜上，看看效果如何。 虽然它总是只发生在第一层-我会怀疑它会发生更频繁，如果是这样的话。 我的补丁修复了这个问题，它不应该触发一个问题，因为它是从限位开关移动-即使它被按下-所以我认为一个错误存在。