在文档的 pdf 输出中，一章是重复的（见下图）。

在：
-> linuxcnc/docs/src/Master_Documentation.txt <-
第 17-19 行：

17 = LinuxCNC 历史
18
19 include::common/emc-history.txt[]

这是一个章节标题（= LinuxCNC 历史）和以下文档（emc-history.txt）也包含完全相同的标题（用于 html 和 pdf 输出）

在我看来，这就是原因。

更改 emc-history.txt 中的标题不是一个好主意，因为这样 html 和 pdf 输出可能会导致问题（所有相关的内部链接）。
我解决这个问题的想法是修改 linuxcnc/docs/src/Master_Documentation.txt 中的章节标题，使它们不再完全相同。