我快速浏览了您的原理图并提出了几点意见。
1、r6和r1看起来不对。我认为你打算将它们作为上拉电阻，它们应该连接在 3v 和输入之间（而不是跨接开关）
2，限位开关电容器组 u7 应该在 100ohm 电阻器的另一侧。还可以考虑在 limit sw 输入（连接到 esp 引脚）上为更多上拉电阻器添加足迹。额外的上拉电阻可以帮助很多设置嘈杂的人。这些输入非常敏感。
3、按照惯例，gnd符号“指向”下方。;)

我强烈建议您测试 esp32 WebUI。它实际上非常有用，您可以通过 WiFi 直接从电脑/笔记本电脑连接，将 g 代码文件上传到 sd 卡并控制机器。
CNC.js 和（我最喜欢的）lasergrbl 等工具唯一缺少的就是可视化工具。

哦，如果你有一个可以编程的 esp32 nodemcu 板——你可以在没有数控机床的情况下测试 WebUI。只需注入代码并确保 grbl
被配置为不使用硬限制或归位 – 并拉起 4x 控制输入或在 cpu_map.h 中将它们注释掉。
如果需要，您可以从那里将 SD 卡连接到正确的引脚并上传文件。值得一试。?

非常感谢您的反馈。
如您所见，我真的不太了解自己在做什么。我最近因为健康原因退休了，除了需要找到一个爱好或让我的妻子发疯之外，我还需要真正地强迫我的大脑让它继续工作。因此，像这样的挑战。但够了…

你贴的V3.1原理图有没有错误？看起来“保持”输入接线错误。
http://www.buildlog.net/blog/wp-content/uploads/2018/10/schm_esp32_cnc_test_v3p1.pdf

我做了你指出或推荐的每一个改变。现在仔细检查事情和我害怕的部分……布线。