注释
.png "2.7 中带有单例用户空间组件的 halcompile 错误 #245"){kind=avatar}
贡献者
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我的 comp 在带有 machinekit 的 raspbberypi 3 上构建并运行正常（经过一些修复后）。 |
.jpg "2.7 中带有单例用户空间组件的 halcompile 错误 #245"){kind=avatar}
成员
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@SebKuzminsky 如果我们接受你提议的更改，我们是否仍然可以设法以一种“不必要地”使用它的用户空间单例组件仍然可以工作的方式编写 FOR_EACH_INST？ |
合作者
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这显然在 Master 中得到修复，但在 2.7 或 2.8 中没有？ |
成员
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以#664结束在 Master 中解决了这个问题。如果需要，发布经理可以将#664中的修复程序挑选回稳定版本。谢谢！ |
用户 Trần Ngọc Quân 在 emc-users 列表上发布了一个单例用户空间组件：https ://sourceforge.net/p/emc/mailman/emc-users/thread/080135e6-4df5-ff80-7c7f-849e9738d966%40gmail.com/ #msg35732613
这个 comp 有一些错误，但也暴露了 halcompile 中的一个错误：单例用户空间组件不起作用。user_mainloop() 函数使用每个实例的宏来访问 hal 引脚，但未定义 __comp_inst。文档说在 user_mainloop() 中使用 FOR_ALL_INSTS()，但这对于单例组合来说是愚蠢的。也许单例 comps 应该将 __comp_inst 定义为 __comp_inst_first？
我在 2.7 中进行了测试。