Grbl ESP32 固件的新用户。首先，让我说，我认为你所做的太棒了。我在 arduino 上使用 Grbl 已经好几年了，我对 ESP32 版本感到很兴奋，因为我曾多次在步率方面遇到困难。

不管怎样，我今天在邮件中收到了一块 ESP32 开发板，并立即使用 Arduino IDE 上传固件。安装没有问题。这是 $I 信息：

[VER:1.1f.20180917:]
[OPT:VHSW]
[MSG:Mode=STA:SSID=:Status=Not connected:IP=0.0.0.0:MAC=B4-E6-2D-BF-B3-DD]
[ MSG:Mode=AP:SSDI=GRBL_ESP:IP=192.168.0.1:MAC=B4-E6-2D-BF-B3-DE]

我有自己的 GUI，我将它与 Grbl 的 arduino 版本一起使用，它连接良好，大多数事情似乎都可以正常工作，但我确实有几件事。

1. 当发送 $13=0 或 $13=1 命令设置 mm 或 inch 显示单位时，它不会改变，显示的单位始终以 mm 为单位。

2. 查看状态报告时，我看到几个输入引脚显示已激活。即 YZRHS（Limit Y、Limix Z、保持、软复位和循环启动引脚，）现在是 ESP32 的新功能，可能与在没有连接到 ESP32 的情况下运行它有关。我的甚至还没有焊接接头销。你认为这些引脚可能只是浮动并导致这些指示吗？

<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000|FS:0,0|Pn:YZRHS|WCO:0.000,0.000,0.000>
<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000|FS:0,0|Pn:YZRHS| Ov:120,50,80>
<空闲|MPos:0.000,0.000,0.000|FS:0,0|Pn:YZRHS>

3. 虽然我没有遇到任何问题，但您可能需要考虑使用与主要 Gbrl 分支相同的默认设置来下载发行版。我可以看出这会使某些人感到困惑。

最后，再一次，你所做的是伟大的。