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允许开门慢跑 #187

推推 grbl 3年前 (2023-01-29) 183次浏览
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Geekoid85 开启了这个问题 2019 年 8 月 11 日 · 4条评论
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允许开门慢跑#187

Geekoid85 开启了这个问题 2019 年 8 月 11 日 · 4条评论

注释

允许开门慢跑 #187

好的,所以我终于花时间和我的一些朋友一起将 esp32 制作成 1997 年的数控路由器。我发现一些令人讨厌的行为可能会引起其他用户的注意。

因为这台数控机床位于公共工作区(法国的工厂),所以安全是重中之重。所以我想用旧的门开关。目前,它没有连接,因为我们发现在门打开的情况下设置 xyz 原点非常实用。所以你猜对了,grbl 不允许开着门慢跑。默认情况下它很棒,但是 config.h 中的一个选项在慢跑期间忽略输入引脚可能是一个很好的功能,对吗?

有一点可以肯定,grbl esp32是本机的一大升级!

允许开门慢跑 #187
所有者

我可以调查一下。这是我不喜欢偏离常规 Grbl 的类型。

允许开门慢跑 #187
作者

是的,我明白这有点棘手。考虑一下 $$ 设置将是理想的。因此,对于特殊情况,可以完全禁用门开关并打开机器。它比物理开关更好,对于未启动的用户来说更不容易访问。

允许开门慢跑 #187
所有者

我认为最好保留当前的 ​​Grbl 规则。

你能解决接线问题吗?

  • 超越门电路的钥匙开关?
  • 门只互锁主轴?
允许开门慢跑 #187
作者

是的,我可以用硬件方式解决问题。我可以在用于主轴启用的继电器上并联添加一个继电器,以便门开关仅在主轴启用打开时工作,因此在作业运行时。要覆盖此功能(以防我们需要在门打开的情况下工作),我可以添加另一个与继电器串联的开关。

所以是的这是可行的,只是问为什么“grbl”可能会选择不允许用户配置门行为,以便可以在门打开的情况下点动机器。
也许在 grbl github 上打开一个问题是个好主意。使这个项目与原来的 grbl 项目保持一致。