打开 lethang12cdt 打开了这个问题 2017 年 12 月 26 日 · 0 条评论 注释 lethang12cdt 评论了 2017 年 12 月 26 日 在 gomath.c 中有 2 行不正确： https ://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/blob/master/src/libnml/posemath/gomath.c#L423 https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc /blob/master/src/libnml/posemath/gomath.c#L443 它们应该是“-PM_PI_2” 当我运行 puma560（家庭设置：0 0 0 0 90 0）时，rpy 角度不正确 这是我期望发生的事情： 轴应显示 X=19.2、Y = 5.5、Z=9.4、A = 180、B=-90、C = 0 这是发生了什么： 轴显示 X=19.2, Y = 5.5, Z=9.4, A = 91.377, B=-90, C =88.623 #我使用的是linuxcnc 2.8.0 pre 免费注册 在 GitHub 上加入此对话。已有帐户？ 登录评论 受让人 无人分配 标签 还没有 项目 还没有 里程碑 没有里程碑 发展 没有分支机构或拉取请求 1名参加者
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在 gomath.c 中有 2 行不正确：
https ://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/blob/master/src/libnml/posemath/gomath.c#L423
https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc /blob/master/src/libnml/posemath/gomath.c#L443
它们应该是“-PM_PI_2”
当我运行 puma560（家庭设置：0 0 0 0 90 0）时，rpy 角度不正确
这是我期望发生的事情：
轴应显示 X=19.2、Y = 5.5、Z=9.4、A = 180、B=-90、C = 0
这是发生了什么：
轴显示 X=19.2, Y = 5.5, Z=9.4, A = 91.377, B=-90, C =88.623
#我使用的是linuxcnc 2.8.0 pre