关闭 lethang12cdt 打开了这个问题 2017 年 12 月 27 日 · 1条评论 关闭 puma560 sim卡错误#390 lethang12cdt 打开了这个问题 2017 年 12 月 27 日 · 1条评论 注释 lethang12cdt 评论了 2017 年 12 月 27 日 Whenever i control robot Puma560 via MDI mode (Manual mode is ok), the terminal will show : "ERR kI - compute_jinv (joints: 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000), (iterations=0) " but the linuxcnc is still running. 以下是我重现该问题所遵循的步骤： 通过命令行打开linuxcnc 在 sim/axis/vismach/puma/puma560 中运行 puma560 Home all –> 选择MDI模式 –> 命令Gcode rene-dev 提到了这个问题 2018 年 3 月 9 日 在 Master Kinematics_Inverse 中使用 Pumakins 时永远不会调用 #419 关闭 合作者 安迪普 评论了 2018 年 3 月 9 日 合并#384 andypugh已完成 关闭 2018 年 3 月 9 日 喜欢 (0) gomath.c 错误 #389 我应该上传哪个文件才能使用 UGS？ #191 v1.3.8-EDGE 重启后键盘快捷键消失 #427 关闭 无法在 gsender 1.2.0 中打开 .gcode 文件 #367 RaspberryPi 运行 gsender 时出现问题 #89 向 fluidnc 发送 $$ 会导致 gsender 崩溃 #473 v1.3.8-EDGE 重启后键盘快捷键消失 #427 关闭无法在 gsender 1.2.0 中打开 .gcode 文件 #367RaspberryPi 运行 gsender 时出现问题 #89向 fluidnc 发送 $$ 会导致 gsender 崩溃 #473功能请求：抑制发送到机器的 gcode 中的 gcode 注释。 #444 关闭通过网络连接进行连接 #171操纵杆运动的剩余问题 #204 关闭新版本认为我的机器一直处于锁定状态 #474 关闭
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以下是我重现该问题所遵循的步骤：