问题跟踪器不是支持论坛

LinuxCNC 问题跟踪器用于报告软件中的错误。
如果您对如何使用该软件有疑问，请使用我们社区支持页面上详述的其他方法之一：http: //linuxcnc.org/community/

（在提交错误报告之前删除此部分）

以下是我重现该问题所遵循的步骤：

1. 使用带有多路编码器和纠偏选项的配置（编码器版本 >3）
2. 使用时钟频率为 33 MHz 的 5I25 或 6I25
3. 将去偏移设置为 100 ns

这是我期望发生的事情：

去偏移舍入为 90 ns（3 个时钟，33.33333 MHz）

这是发生了什么：

去偏移数被截断而不是四舍五入，这并不是很糟糕，除了每次
写入编码器（比如归位时）都会重做去偏移数计算，
并且连续的截断每次都会更改去偏移值，直到它变为 0
这可能会导致离家出走/疯狂的行为。这里确实有两个错误：

1. 偏斜计算中的截断而不是舍入
2. 在任何编码器写入时重新计算/重写偏移（和编码器采样频率）

在此之前它工作正常：

（如果在对硬件或软件进行特定更改后行为发生了变化
，请描述您认为负责的更改。例如，“
从 LinuxCNC 2.7.3 升级到 2.7.4 后”）
不确定，可能总是存在

有关我的硬件和软件的信息：

• 我正在使用这个 Linux 发行版和版本（通常用 表示lsb_release -a）：
• 我正在使用这个内核版本（由 显示uname -a）：
• 我在跑步 …
  • 来自 linuxcnc.org 的二进制版本（包括 buildbot.linuxcnc.org）
  • 我自己构建的二进制文件
  • 来自 linuxcnc.org 之外的其他来源的二进制版本
• 我正在使用这个 LinuxCNC 版本（显示在包管理器中，或者对于 git 版本，scripts/get-version-from-git）：
• 我正在使用此用户界面 (GUI)（例如 AXIS、Touchy、gmoccapy 等）：
• 我正在使用这个接口硬件供应商和芯片组（例如，并行端口、以太网端口、FPGA 卡）：