以下是我重现该问题所遵循的步骤：

需要 MPG 才能重现此问题。

1. 启动 gmoccapy 和 home
2. 单击右侧的 MDI 按钮切换到 MDI 模式
3. 旋转 MPG 滚轮以累积计数（不会发生运动）
4. 切换到手动模式（可能会发生相当于累积计数的运动）
5. 如果没有运动发生，可能需要多次重复步骤 2 到 4

这是我期望发生的事情：

在 MDI 和自动模式下的任何 MPG 输入都将被忽略

这是发生了什么：

当模式设置为手动时，MDI 模式下的 MPG 输入会导致运动

观察：

它是间歇性的，因为运动并不总是发生，或者至少并不总是引人注意。在我的机器上，它似乎在 Y 轴和 Z 轴上比在 X 轴上更明显并且更频繁地发生。

这是演示该问题的视频：https ://youtu.be/GzDf7TJPEd4

在此之前它工作正常：

未知

有关我的硬件和软件的信息：

• 我正在使用这个 Linux 发行版和版本：r12 Debian 9 (stretch) ISO
• 我在跑步：来自 buildbot 的最新大师
• 我正在使用此用户界面：使用 gmoccapy、BP Touch 可轻松重现
• 我正在使用此接口硬件供应商和芯片组：MPG 的 7i76 编码器计数器