以下是我重现该问题所遵循的步骤：

1. 在独立的 Python 脚本中调用 hal.get_value() 而不创建组件

我正在运行用于探测的独立 Python 脚本 – 从终端手动调用。我对 hal.get_value() 的理解是它可用于获取任何引脚、参数或信号的值，而不仅仅是那些来自用户空间组件的值。事实上，如果我首先创建一个虚拟组件，它确实有效。请求是 hal.get_value() 不应要求创建组件。

h = hal.component(“dummy”)
h.ready()
…
if hal.get_value(‘motion.probe-input’):
print(‘Probe is tripped – is the probe plugged in?’)
返回 -1

这是我期望发生的事情：

我希望 hal.get_value() 返回引脚的值。

这是发生了什么：

返回错误信息：

RuntimeError：在创建组件之前无法调用

有关我的硬件和软件的信息：

• 我正在使用这个 Linux 发行版和版本（通常显示为lsb_release -a）：
  Linux Mint 19.1 Tessa
• 我正在使用这个内核版本（显示为uname -a）：
  Linux 平台 4.19.1- rt3 使用 Tcl_SetResult 和 Tcl_GetStringResult  #1 SMP PREEMPT RT Sat Mar 2 19:53:32 EST 2019
• 我在跑步 …
  • 来自 linuxcnc.org 的二进制版本（包括 buildbot.linuxcnc.org）
  • 我自己构建的二进制文件
  • 来自 linuxcnc.org 之外的其他来源的二进制版本
• 我正在使用这个 LinuxCNC 版本（显示在包管理器中，或者对于 git 版本，scripts/get-version-from-git）：
  Branch 2.8，我认为最后构建于 6 月 25 日
• 我正在使用此用户界面 (GUI)（例如 AXIS、Touchy、gmoccapy 等）：
  AXIS
• 我正在使用此接口硬件供应商和芯片组（例如，并行端口、以太网端口、FPGA 卡）：
  Mesa 5i25