关闭 ftkalcevic 打开了这个问题 2019 年 10 月 24 日 · 2 条评论 关闭 逆运动学失败后电机保持启用状态#655 ftkalcevic 打开了这个问题 2019 年 10 月 24 日 · 2 条评论 注释 卡尔切维奇 评论了 2019 年 10 月 24 日 每当出现 kinematicsInverse 错误时，轴似乎停止，但 joint.n.amp-enable 仍然为 TRUE。这是在主人身上。 这似乎是 emc/motion/control.c get_pos_cmds() 中的错误。如果发生错误，emcmotDebug->enabling 设置为 0，并调用 SET_MOTION_ENABLE_FLAG(0)。 不应调用 SET_MOTION_ENABLE_FLAG。这是在 set_operating_mode() 中自动完成的。设置标志会导致 set_operating_mode() 无法正常工作。 SET_MOTION_ENABLE_FLAG(0) 在 get_pos_cmds() 中被调用了 4 次。它们都应该被删除。 （抱歉 – 我的 github fork 坏了，否则我会提交一个 pull request） 合作者 安迪普 评论了 2020 年 1 月 15 日 自 10 月以来，我的收件箱中就有这个，并且一直想看看它。 （这只是说这并没有完全从考虑中消失） andypugh 添加了引用此问题的提交 2020 年 3 月 23 日 Make amp-enable go false when kinematics fails. …… 252e289 合作者 安迪普 评论了 2020 年 3 月 23 日 由252e289 寻址 andypugh已完成 关闭 2020 年 3 月 23 日 喜欢 (0) 启动程序后 gmoccapy dro 重置为 g54 #654 从关节模式切换到轴模式时，linuxcnc 在边界上警告超出限制 #656 v1.3.8-EDGE 重启后键盘快捷键消失 #427 关闭 无法在 gsender 1.2.0 中打开 .gcode 文件 #367 RaspberryPi 运行 gsender 时出现问题 #89 向 fluidnc 发送 $$ 会导致 gsender 崩溃 #473 v1.3.8-EDGE 重启后键盘快捷键消失 #427 关闭无法在 gsender 1.2.0 中打开 .gcode 文件 #367RaspberryPi 运行 gsender 时出现问题 #89向 fluidnc 发送 $$ 会导致 gsender 崩溃 #473功能请求：抑制发送到机器的 gcode 中的 gcode 注释。 #444 关闭通过网络连接进行连接 #171操纵杆运动的剩余问题 #204 关闭新版本认为我的机器一直处于锁定状态 #474 关闭
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每当出现 kinematicsInverse 错误时，轴似乎停止，但 joint.n.amp-enable 仍然为 TRUE。这是在主人身上。
这似乎是 emc/motion/control.c get_pos_cmds() 中的错误。如果发生错误，emcmotDebug->enabling 设置为 0，并调用 SET_MOTION_ENABLE_FLAG(0)。
不应调用 SET_MOTION_ENABLE_FLAG。这是在 set_operating_mode() 中自动完成的。设置标志会导致 set_operating_mode() 无法正常工作。
SET_MOTION_ENABLE_FLAG(0) 在 get_pos_cmds() 中被调用了 4 次。它们都应该被删除。
（抱歉 – 我的 github fork 坏了，否则我会提交一个 pull request）