从关节模式切换到轴模式时，linuxcnc 在边界上警告超出限制 #656

卡尔切维奇

如果从关节模式切换到轴模式时，并且轴在边界上，则会记录一条警告，提示您开始时超出限制，而实际上并非如此。

这是 emc/motion/control.c update_teleop_with_check() 中的错误。
有两个对比……

 if  ( (axis->ext_offset_tp.curr_pos + axis->teleop_tp.curr_pos)
          >= axis->max_pos_limit) {
        // positive error, restore save_curr_pos

和

    if  ( (axis->ext_offset_tp.curr_pos + axis->teleop_tp.curr_pos)
           <= axis->min_pos_limit) {
        // negative error, restore save_curr_pos

应该使用 > 和 <，而不是 >= 和 <=

（抱歉 – 我的 github fork 坏了，否则我会提交一个 pull request）

再生开发

我也注意到了这一点，但为什么以前这不是问题？

卡尔切维奇

我也注意到了这一点，但为什么以前这不是问题？

这只是一个警告，所以我猜它只是被忽略了。

再生开发

不，我在我所有的机器上运行 master，突然间我注意到收到了这些消息。

安迪普

有人在看这个吗？也许 git bisect 可以帮助查看发生了什么变化？或者也许只是进行建议的修复？

从关节模式切换到轴模式时，linuxcnc 在边界上警告超出限制#656

注释