打开 nkp216 开了这个issue 2020 年 1 月 21 日 · 1条评论 打开 组件 thcud.comp#675 nkp216 开了这个issue 2020 年 1 月 21 日 · 1条评论 注释 NKP216 评论了 2020 年 1 月 21 日 pin cur_offset 未在任何地方连接 当我需要它时，我是这样做的： ………………………………………… if( ! enable){ z_pos_out = z_pos_in; z_fb_out = z_pos_in; // 防止轴电机位置 fb 混淆 } cur_offset = offset; } 最好将参数“correction_vel”设为 一个引脚，以便您可以从外部进行调整 像这样： 固定在 float correction_vel “将 Z 轴移动到正确位置的速度”； 安迪普 分配 杰霍顿 2020 年 1 月 21 日 合作者 安迪普 评论了 2020 年 1 月 21 日 我看不出 correction_vel 不能成为一个 pin 的原因。它不会影响任何现有的 HAL 文件，而且听起来很有用。 我看不出偏移量是内部变量的任何理由。您的解决方案似乎会产生预期的效果，但在整个过程中直接使用引脚值会更有意义。 希望 JT 可以解释是否有充分的分离理由。 免费注册 在 GitHub 上加入此对话。已有帐户？ 登录评论 受让人 杰霍顿 标签 还没有 项目 还没有 里程碑 没有里程碑 发展 没有分支机构或拉取请求 3人参加
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pin cur_offset 未在任何地方连接
当我需要它时，我是这样做的：
………………………………………… if(
!
enable){
z_pos_out = z_pos_in;
z_fb_out = z_pos_in; // 防止轴电机位置 fb 混淆
}
cur_offset = offset;
}
最好将参数“correction_vel”设为
一个引脚，以便您可以从外部进行调整
像这样：
固定在 float correction_vel “将 Z 轴移动到正确位置的速度”；