以下是我重现该问题所遵循的步骤，以及我现在可以使用的解决方案：

1. 我使用的是 ShuttleExpress，它在 V2.9.0 pre0 中运行良好，但我想要更多按钮用于我从旧 4 轴构建的 5 轴机器。
2. 我根据 linuxcnc 文档修改了 Hal 文件，并连接了 Contour Design ShuttlePro。LinuxCNC 无法识别
3. 我检查了 src 文件 shuttle.c，注意到当我在 shuttlepro 上运行 evtest 时，vendor_id 和 product_id 不匹配。我分别得到 0xb33 和 0x30。
4. 我今天从 git 中拉取 src，设置构建环境，将 shuttle.c 文件“shuttlepro”vendor_id 和 product_id 分别修改为 0x0b33 和 0x0030。
5. 然后我在我自制的 5 轴机器上构建并测试了它，再进行一次调整，“参见下面的第 6 项”，所有 5 轴都工作了。
6. 请注意，我还发现说使用 shuttle.pro.2.button-0 的文档不起作用。我将它更改为 shuttle.pro.0.button.0 等我的 .hal 文件中的每个按钮的穿梭机，这有效。
7. 注意：对于 5 轴，我使用第二排按钮 4-8 到（5 个按钮）来控制 5 轴。通过此更改，使用 shuttlepro 在实际硬件上进行所有 5 轴点动。

也许还有另一个版本的航天飞机具有这些 ID。我的来自 Contour Design，是 ShuttlePro V.2。下面是我的代码更改片段。

contour_dev_t contour_dev[] = {
{
.name = “shuttlexpress”,
.vendor_id = 0x0b33, .product_id
= 0x0020,
.num_buttons = 5,
.button_mask = { 0x0010, 0x0020, 0x0040, 0x0080, 0x0100 }
},

{
    .name = "shuttlepro",
    .vendor_id = 0x0b33,  //my change
    .product_id = 0x0030, //my change
    .num_buttons = 13,
    .button_mask = { 0x0001, 0x0002, 0x0004, 0x0008, 0x0010, 0x0020, 0x0040, 0x0080, 0x0100, 0x0200, 0x0400, 0x0800, 0x1000 }
}