以下是我重现该问题所遵循的步骤：

1. 打开模拟器，例如 sim/axis-mm
2. MDI M3 S20
3. MDI G33 K1 Z-10 ; 导致受控的主轴同步运动
4. MDI G33 K1 Z10 ; 导致快速移动，随后可能进行小的主轴同步运动
5. MDI G33 K1 Z -10 ; 现在也行为不端

这是我期望发生的事情：

两个或多个同步动作。

这是发生了什么：

第一步后快速移动。

在此之前它工作正常：

至少从 2.7.15 开始就坏了。（我一开始以为是跟多轴有关，但好像不是）

第一个 G33 设置索引启用并按预期运行。连续的 G33 移动不会切换索引启用。这似乎是设计使然。如果在连续的 G33 移动之间重新同步索引，JMK 著名的 rat-trap fusee 演示就无法工作。

但是，在 MDI 模式下，由于移动之间有停顿，在发出 G33 命令之前主轴已经继续移动，并且轴试图赶上。