什么类型的外部驱动程序？如果驱动器使用光隔离器，3.3V ESP32 不太可能点亮 LED。它们通常设计用于 5V 或更高电压。

我已经通过将 5V 连接到正侧并将晶体管/FET 放在负侧成功地使用了它们。

这是该原理图的剪辑。

在这里分享我的经验，我已经成功地运行了 DM542 和仅使用 3.3V 的 Easy Servo 驱动器（ESP32 的直接输出）。因此，我建议您咨询您的司机。我认为大多数工业质量驱动器的阈值约为 2.5V。所以他们无缝运行。

我正在使用 tb6600 步进器

你好！
我也在使用 TB6600 并将步进脉冲 ($0=3) 设置为 10 或 15 对我的情况有所帮助..

感谢您提供 grbl 这个伟大的端口
问候。

我会很感激一些类似的评论。

我刚买了几台 JMC IHSV57-30-18-36-01，它们是集成闭环直流伺服，但可以使用脉冲、方向、使能信号，可以代替步进器使用。我打算使用 linuxcnc，但我也一直想将 esp32 用于 grbl、bcnc 等。

我喜欢什么： –
高达 48v DC 直接连接到电机本身（不需要在板上）
– 不需要板上的步进插座 – 板上不需要
电机线束
– 每个电机没有外部驱动盒，有点布线更简单

我相信我需要使用一个从 3.3v 到 5v 的逻辑电平转换器，但是我可以试试 esp32 通常发送的 3.3v 吗？我看到电机上的原理图有光隔离器。

我错过了什么吗？像这样的五个外部驱动程序可以与 grbl esp32 一起使用吗？
谢谢你。

Optos 中有一个 LED，需要一个限流电阻。驱动器制造商通过包含此电阻器来为您提供“帮助”。他们通常将其大小设置为 5v。

尝试使用 3.3v 不会造成任何伤害，但如果您接近阈值，您可能会不知不觉错过一步